[發明專利]用于基于子區域識別對象的設備和方法

有效

• 申請號: 201410431418.8
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN104517282B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 趙顯佑;李駿碩
• 申請（專利權）人: 韓國電子通信研究院
• 主分類號: G06T7/143
• 分類號: G06T7/143;G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 李芳華

這里公開了這樣的方法和設備，在增強現實中，即使將與識別目標對應的對象放置在復雜背景環境中，也將與對象對應的圖像劃分為子區域，在子區域中執行識別處理，并然后識別對象。用于基于子區域來識別對象的設備包括：子區域劃分單元，用于取決于設置將輸入圖像劃分為某一尺寸的子區域。對象識別單元在相應子區域中識別子區域對象。候選者選擇單元使用識別的子區域對象的相應概率值，來從每一子區域選擇候選者對象。分組單元使用選擇的候選者對象來對子區域進行分組。識別目標確定單元將與分組結果對應的組中包括的子區域的數目和閾值進行比較，并使用比較結果來確定最終識別目標。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2013年10月2日提交的韓國專利申請第10-2013-0117715號的權益，通過引用將其由此全部合并到該申請中。

技術領域

本發明一般涉及用于基于子區域識別對象的設備和方法，并更具體地，涉及這樣的方法和設備，在使用相機和顯示裝置的增強現實系統中，即使將與識別目標對應的對象放置在復雜背景環境中，也將與對象對應的圖像劃分為子區域，在子區域中執行識別處理，并然后識別對象。

背景技術

增強現實表示用于將虛擬對象覆蓋在用戶使用他或她自己的眼睛實際觀看的現實世界上、并向用戶示出覆蓋結果的技術，并表示其中真實環境與虛擬對象混合的系統。

識別這樣的增強現實所應用到的環境中的對象的方法是使用后驗概率分布、來在整個輸入圖像中識別與其中識別目標位于的區域對應的對象。然而，當向整個輸入圖像應用識別算法時，對象的識別速度變得較慢。另外，即使在其中整個輸入圖像中與識別目標類似的圖像部分分布在背景中的情況下，對象被識別的概率仍惡化。

識別增強現實所應用到的環境中的對象的另一方法是名為“Method andapparatus for recognizing and tracking an object in real time usingrepresentative features”的韓國專利申請公開第10-2013-0056171號中公開的技術。該技術生成感興趣的區域(顯著圖(saliency map))以便迅速和精確識別復雜背景中的對象，僅對生成的顯著圖運行識別算法，并然后識別對象。

顯著圖表示其中在預處理過程中預先確定識別目標的特征、并且其中分布識別目標中包括的大量特征(例如，顏色、圖案、輪廓等)的區域。

向用于識別增強現實所應用到的環境中的對象的方法應用的識別處理僅在顯著圖中執行，并由此提供更精確的識別結果。然而，使用顯著圖的對象識別方法的缺點在于，當用于選擇顯著圖的處理過程復雜時，總體運行速度降低，并且當難以指定識別目標的特征時，可出現其中不能生成顯著圖的情況。

發明內容

因此，在緊記現有技術中出現的以上問題的情況下已做出本發明，并且本發明的目的是提供這樣的方法和設備，在使用相機和顯示裝置的增強現實系統中，即使將與識別目標對應的對象放置在復雜背景環境中，也將與對象對應的圖像劃分為子區域，在子區域中執行識別處理，并然后識別對象。

根據實現以上目的的本發明的一個方面，提供了一種用于基于子區域來識別對象的方法，包括：取決于設置將輸入圖像劃分為某一尺寸的子區域；在通過劃分獲得的相應子區域中識別子區域對象；使用識別的子區域對象的相應概率值，來從每一子區域選擇候選者對象；使用選擇的候選者對象來對子區域進行分組；和將與分組結果對應的組中包括的子區域的數目和閾值進行比較，并使用比較結果來確定最終識別目標。

優選地，所述識別子區域對象的步驟可以包括：從通過劃分獲得的相應子區域提取特征點；和使用提取的特征點來識別相應子區域中的子區域對象。

優選地，所述分組步驟可以被配置為將具有四方向連接性并包括具有相同標識符(ID)的對象的子區域分為一組。