[發明專利]一種智能交通系統、方法及智能汽車

無效

• 申請號: 201410431360.7
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104269053A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 陳業軍
• 申請（專利權）人: 陳業軍
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本發明涉及智能汽車領域，尤其是一種智能交通系統、方法及智能汽車。

【背景技術】

隨著近年來國內外一些研究機構、高校以及技術力量處在前沿的公司對智能車輛研究不斷投入，使智能車的技術得到了迅速的發展，未來真正投入使用已經成為了可能。現行階段智能車發展需要的傳感器技術、識別技術、定位技術等關技術基本上可以滿足智能車發展的需求，智能車在未來真正投入社會使用己經不再是科幻想象。

【發明內容】

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種智能交通系統、方法及智能汽車。

本發明的一種智能交通系統，包括：智能車車載信息終端、通信網絡子系統、監控調度中心，以及車輛使用客戶端；所述的車輛使用客戶端，用于通過通信網絡子系統，將車輛使用信息發送給監控調度中心；所述的智能車載終端，用于通過通信網絡子系統，將本車的車輛狀態信息發送給監控調度中心；所述的監控調度中心根據上述的車輛使用信息和車輛狀態信息進行智能車調配和路徑規劃，實現遠程調度。

其中，所述的監控調度中心包括：實時監控模塊、智能調度模塊、人工應急維護模塊、地圖維護模塊和參數設定模塊；所述的實時監控模塊，用于監控各智能車的實時信息；智能調度模塊，用于向各智能車發送路徑規劃數據，向各車輛使用客戶端回復信息，以及向各智能車發出的承運請求進行回復；人工應急維護模塊，用于獲取突發問題的信息，并提示人工處理；地圖維護模塊，用于實時更新地圖上的車輛位置信息；參數設定模塊，用于設定系統參數。

本發明的一種智能交通方法，包括下列步驟：車輛使用客戶端通過通信網絡子系統將車輛使用信息發送給監控調度中心；智能車載終端通過通信網絡子系統將本車的車輛狀態信息發送給監控調度中心；監控調度中心根據上述的車輛使用信息和車輛狀態信息進行智能車調配和路徑規劃，實現遠程調度；采用上述智能交通系統實現。

本發明的一種智能汽車，包括：外部環境感知子系統、規劃決策子系統和運動控制子系統；所述的外部環境感知子系統，用于采集所述智能汽車本身及其周圍環境的數據信息；所述的規劃決策子系統，用于根據所述數據信息規劃行車路徑，并向運動控制子系統發出控制指令；運動控制子系統，用于根據收到的所述控制指令，控制所述智能汽車執行相應的操作；所述的智能汽車是上述的智能車。

其中，所述的外部環境感知子系統包括：環境感知模塊，由至少2種類型的傳感器組成，用于采集所述智能汽車外部環境的數據信息；車速采集模塊，用于通過所述智能汽車的車速編碼器獲取當前運行的速度；定位導航模塊，通過GPS，經過分析解算得到所述智能汽車當前的地理位置與時間。

其中，所述的環境感知模塊包括下述的至少2種傳感器：激光掃描雷達，用于識別障礙物的位置；車載相機傳感器，用于對障礙物進行圖像采集，以及對信號燈、交通標志和標線進行信息采集；超聲波傳感器，用于防止所述智能汽車與其它障礙物相撞。

其中，所述的激光掃描雷達安裝在智能汽車的車體前端，距地面高50cm的位置。

其中，所述的定位導航模塊安裝在智能汽車的頂端。

其中，所述運動控制子系統控制智能汽車的前車輪自動調整至轉向角的0度基準位置。

其中，分別為所述激光掃描雷達和車載相機傳感器創建資料采集線程，使上述兩種傳感器每采集一次間隔的時間相同。

本發明的智能交通系統、方法及智能汽車，使得可以遠程調度智能車，在無人駕駛的情況下完成旅客運輸、貨物運輸等功能。這樣大大降低了成本，并且提高了安全性。

【附圖說明】

圖1是本發明實施例1的智能交通系統結構示意圖；

圖2是本發明實施例2的智能交通方法流程圖；

圖3是本發明實施例3的智能車結構示意圖。

【具體實施方式】

發明人經研究發現，在最短時間內能在市場上投入使用的智能車應該是一些只能在特定環境下工作的小型智能車。也就是說智能車工作在具有一定大小的區域且工作環境較為特殊的地方。比如機場、公園、以及某些游樂場所的旅客運輸，或是某些公司內部車間之間的貨物運輸。當智能車輛真正投入使用時，就會遇到智能車的管理問題。怎樣對智能車輛進行監控管理，怎樣對智能車輛進行調度管理等一系列的問題就會出現。本專利針對運行在公園、機場等公共場所的智能車輛的調度問題提出了一種智能交通系統、方法及配套的智能汽車。以下通過實施例進行詳述。