[發明專利]一種輪邊減速機構

有效

• 申請號: 201410431268.0
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN104149606A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 高峰;高宏志;徐國艷;丁能根;孫宗凱;解曉琳;王宇
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B60K17/08
• 分類號: B60K17/08;F16H1/20
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1.一種輪邊減速機構，其特征在于：它包括：一級減速部分、二級減速部分、轉向部分和車輪部分；轉向部分通過其中間軸及其固定裝置與一級減速部分及二級減速部分連接；一級減速部分與二級減速部分內部通過齒輪嚙合傳遞動力，一級減速箱體通過二級減速箱體上的臺階安裝其上；車輪部分通過輸出軸與二級減速部分連接；

所述一級減速部分包括：輸入齒輪軸、油封固定板、油封固定螺栓及墊圈、油封、輸入軸軸承端蓋、石棉墊、密封墊、彈性墊圈、輸入軸軸承、輸入軸軸承套筒、一級減速箱體、輸入軸軸套、上端蓋固定墊圈及螺釘、減速箱上端蓋、一級輸出齒輪、輸出齒輪軸承、套筒固定螺釘及墊圈；它們之間的位置連接關系是：輸入齒輪軸通過一對輸入軸軸承支承在輸入軸軸承套筒中，該軸承為一組對置的標準件圓錐滾子軸承，型號根據輸入齒輪軸軸徑選定，軸向一端通過輸入齒輪軸的軸肩定位，中間通過輸入軸軸承套筒內壁的擋肩定位，另一端通過軸上的彈性擋圈定位，彈性擋圈外有油封，油封軸向通過輸入軸軸承端蓋定位，輸入軸軸承端蓋與輸入軸軸承套筒間有石棉墊密封；一級輸出齒輪一端與輸入齒輪軸嚙合，另一端通過花鍵與二級輸入齒輪連接，通過一個輸出齒輪軸承安裝在中間軸上，通過輸出齒輪軸承軸向定位；輸出齒輪軸承通過中間軸軸肩定位；輸入軸軸承套筒與一級減速箱體配合面之間有墊片以調整齒輪嚙合間隙，輸入軸軸承套筒插入到一級減速箱體上與之配合的孔中，并用四組內六角螺釘和彈簧墊圈固定其上；減速箱上端蓋通過其上六組端蓋螺釘及彈簧墊片固定在一級減速箱體上，其配合面加石棉墊密封；

所述二級減速部分包括：二級輸入齒輪、油封、中間球軸承、配合銅環、二級輸入軸承、二級減速箱體、二級減速箱體端蓋、端蓋固定墊圈及固定螺栓、套筒固定墊圈、輸出軸軸承套筒、套蓋固定螺釘及墊圈、輸出軸套筒端蓋、二級輸出齒輪、定位銷、齒輪固定螺釘、輸出軸、輸出軸軸承、油封和彈性擋圈；它們之間的位置連接關系是：二級輸入齒輪外端為錐齒輪，內端通過花鍵與一級輸出齒輪連接，通過二級輸入軸承軸向定位；二級輸入軸承通過一級減速箱體下端定位；一級減速箱體通過二級減速箱體上的臺階安裝其上，臺階接觸面依次有配合銅環、中間球軸承和油封；二級減速箱端蓋通過四組螺釘及彈簧墊片固定在二級減速箱體上，接觸面加石棉墊密封；一級輸出齒輪通過花鍵徑向固定在中間軸上，軸向通過中間軸上的軸肩及彈性擋圈定位，輸出軸軸承裝入輸出軸軸承套筒中，軸向一端通過一級輸出齒輪定位，中間通過輸出軸軸承套筒內擋肩定位，一端通過輸出軸套筒端蓋定位，輸出軸套筒端蓋通過六組螺釘及彈簧墊片固定在輸出軸軸承套筒上，輸出軸軸承套筒插入二級減速箱體上對應孔中，配合圓柱面有油封密封，并通過四組螺釘及彈簧墊片固定在二級減速箱體上，輸出軸套筒端蓋與輸出軸軸承套筒間加石棉墊密封，輸出軸軸承套筒與二級減速箱體之間配合面有墊片以調整齒輪嚙合間隙；

所述轉向部分包括：轉向油缸、搖臂固定螺栓、轉向搖臂、油封、圓錐滾子軸承、轉動銷、中間軸、中間軸固定墊圈、中間軸固定螺釘；轉向油缸通過轉動銷與轉向搖臂連接，轉向搖臂通過搖臂固定螺栓與中間軸固定；中間軸從減速箱上端蓋中穿過，接合處加油封密封，中間軸一端有法蘭盤，通過四組中間軸固定螺釘及墊圈固定在二級減速箱體上，另一端通過圓錐滾子軸承支承，圓錐滾子軸承一端通過減速箱上端蓋定位，一端通過轉向搖臂定位；

所述車輪部分包括：輪胎、輪輞、輪轂、輪盤、輪盤固定螺栓、輪盤固定墊圈、半軸固定螺栓和半軸固定墊圈；輪胎固定在輪輞上，輪輞與輪轂固連成一體，輸出軸即半軸通過半軸固定螺栓和墊圈固定在輪盤上，輪盤通過輪盤固定螺栓和墊圈固定在輪轂上。