[發明專利]起重機

有效

• 申請號: 201410431208.9
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN105439005B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 吳國銳;葉明;劉江平
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及吊裝設備技術領域，更具體地，涉及一種起重機。

背景技術

風能是當前清潔能源領域中技術最為成熟，最具大規模開發條件的新型可再生能源。近十年來全球風力發電領域突飛猛進，從之前1.5MW風電機組到目前2MW風電機組的普及，10MW風電機組也已經開始裝機。

風電機組的主體結構包括塔筒、機艙和葉片，塔筒具有多節，每節塔筒高度從10米到30多米不等，機艙和葉片安裝在塔筒的上面。目前，風電機組的吊裝主要使用大型起重機或者吊裝船來完成，吊裝順序依次為塔筒、機艙和葉片，基于起重機吊裝高度的制約，為確保吊裝作業的順利完成，起重機自身的最大吊裝高度必須大于被吊風電機組機艙的高度。

例如目前的2MW風電機組，機艙高度達到80米，重量達到80噸，需要專用的600噸以上的全路面起重機才能完成安裝，導致風機的組裝成本高昂。而功率更大的風電機組機艙高度通常高達100多米，機艙的重量達到300噸以上，這意味著對吊裝設備的要求更高，如果通過設計更高級別噸位的起重機來滿足大功率風電機組的組裝，則成本更加高昂，技術難度也很大；另外，考慮到風機一般位于野外等交通不便的地方，將更大噸位的起重機運輸到風機現場，難度很大，不僅費時費力，而且進一步增加了裝機成本。

當前，為解決大功率風電機組的吊裝難題，可以采用如下兩種方式：

一種是在塔筒旁邊建立類似于塔式起重機的吊裝設備，其搭建高度能夠隨著風電機組塔筒的升高而升高，以便最終完成風電機組的組裝。該種吊裝方式雖然技術難度小，但是，考慮到風機現場偏遠、交通不便，用于形成臨時吊裝設備的組件在運輸過程中費時費力，建立吊裝設備的過程也費時費力，而且在一節塔筒吊裝完畢后，還需等待吊裝設備加高后再進行下一節塔筒的吊裝，導致風電機組的組裝周期長、組裝效率較低、經濟代價較大。

另一種是在安裝有起重臂的底座上懸伸出兩根底梁，底梁上設置有多個鋼絲繩卷揚機構和液壓缸，鋼絲繩卷揚機構的鋼絲繩上設置有掛鉤，每節塔筒的上端需設置專門的掛環，液壓缸的活塞桿用于夾持塔筒。當需要對已安裝好的下方塔筒加節時，將鋼絲繩的掛鉤掛設在下方塔筒上端的掛環上，然后收縮鋼絲繩，使具有起重臂的底座整體上移到下方塔筒的頂部，然后將液壓缸的活塞桿伸出夾持住下方塔筒，完成起重臂的一次爬升，然后操作起重臂將上方塔筒吊裝至下方塔筒的頂部。當需要再次爬升起重臂時，需要解除鋼絲繩掛鉤與下方塔筒掛環的連接關系，然后將鋼絲繩掛鉤掛設在上方塔筒的頂部掛環上，并重復上述的爬升操作。該種吊裝方式只需要起重臂的長度大于塔筒節的最大長度即可，雖然可以降低吊裝設備的規模和成本，但是需對塔筒增加額外的掛環，不但影響塔筒外觀的整體性，而且掛環容易發生晃動并撞擊塔筒。另外，因鋼絲繩是柔性的，每節塔筒的長度又較長，各鋼絲繩的鉤掛過程需要額外的工具協助操作，且空中掛設操作難度大，導致起重臂的爬升操作難度大、效率低，并會影響風電機組的組裝效率。

發明內容

本發明的旨在提供一種成本低，爬升操作難度小，并有利于提高風電機組組裝效率的起重機。

本發明提供的起重機，包括：安裝臺及安裝于安裝臺上的起重臂；第一抱箍，第一抱箍圍成第一夾持腔；第二抱箍，第二抱箍圍成第二夾持腔；安裝臺與第一抱箍或第二抱箍固定連接；伸縮機構，連接在第一抱箍和第二抱箍之間。

進一步地，第一抱箍內安裝有第一摩擦塊，和/或，第二抱箍內安裝有第二摩擦塊；所述伸縮機構為起升油缸。

進一步地，第一抱箍的內周安裝有多個第一抱緊油缸；第一摩擦塊為多個，多個第一摩擦塊分別安裝在各第一抱緊油缸的活塞桿上；和/或，第二抱箍的內周安裝有多個第二抱緊油缸；第二摩擦塊為多個，多個第二摩擦塊分別安裝在各第二抱緊油缸的活塞桿上。

進一步地，第一摩擦塊與第一抱緊油缸的活塞桿鉸接；和/或，第二摩擦塊與第二抱緊油缸的活塞桿鉸接。

進一步地，第一摩擦塊為橡膠塊，和/或，第二摩擦塊為橡膠塊。

進一步地，第一抱箍沿縱向間隔設置至少兩個，至少兩個第一抱箍通過第一連接架剛性連接在一起；和/或，第二抱箍沿縱向間隔設置至少兩個，至少兩個第二抱箍通過第二連接架剛性連接在一起。

進一步地，第一抱箍沿縱向間隔設置兩個，兩個第一抱箍之間的縱向中心距離L₁和該起重機重心與第一抱箍中心的水平距離d₁滿足如下函數關系：L₁≤2×μ₁×d₁，其中μ₁為摩擦系數。