[發(fā)明專利]堆垛設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410431164.X
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN104418106B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 埃馬努埃萊·拜恩切
• 申請（專利權(quán)）人: SMI股份有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24;B65G57/03;B65G57/32
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李靜

1.一種堆垛設(shè)備(1)，包括：

-多個物體的輸送和分類系統(tǒng)(2)，所述輸送和分類系統(tǒng)用以形成一組有序的物體；

-搬運系統(tǒng)(3)，

其中，所述搬運系統(tǒng)(3)包括支撐柱形件(10)，在所述支撐柱形件上能移動地布置有：

-第一搬運構(gòu)件(11)，所述第一搬運構(gòu)件適于將所述一組有序的物體從所述輸送和分類系統(tǒng)(2)的卸除位置(9)搬運至布置在工作站(4)處的托板(P)；

-第二搬運構(gòu)件(12，112)，所述第二搬運構(gòu)件適于將所述托板(P)從托板堆(5)搬運至所述工作站(4)和/或?qū)⒂布埌宓钠?F)從相應(yīng)的堆(6)搬運至所述工作站(4)，其中，所述支撐柱形件(10)包括第一面(10a)以及第二面(10b)，所述第一面(10a)和所述第二面(10b)大體上成直角地布置，并且其中，所述第一面(10a)包括用于所述第一搬運構(gòu)件(11)的第一滑動支撐裝置，并且所述第二面(10b)包括用于所述第二搬運構(gòu)件(12，112)的第二滑動支撐裝置，所述第一滑動支撐裝置和所述第二滑動支撐裝置限定所述第一搬運構(gòu)件(11)和所述第二搬運構(gòu)件(12，112)沿著豎直軸線的滑動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛設(shè)備(1)，其中，所述第一滑動支撐裝置和所述第二滑動支撐裝置包括豎直引導(dǎo)件(13，13’)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的堆垛設(shè)備(1)，其中，用于所述第一搬運構(gòu)件和所述第二搬運構(gòu)件(11，12，112)的豎直平移的致動器放置在所述支撐柱形件(10)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的堆垛設(shè)備(1)，其中，所述第一搬運構(gòu)件(11)包括能沿豎直軸線滑動的推車(14)，所述推車(14)包括水平引導(dǎo)件(15，15’)，用于所述一組有序的物體的傳送構(gòu)件(16)能在所述水平引導(dǎo)件上水平地平移。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆垛設(shè)備(1)，其中，所述傳送構(gòu)件(16)包括臂(17)，滑塊安裝在所述臂的與所述推車(14)鄰近的端部上，所述滑塊能在所述水平引導(dǎo)件(15，15’)上平移，并且其中，所述臂(17)支撐籃狀物(18)，所述籃狀物設(shè)計成用于接收所述一組有序的物體，以便通過所述傳送構(gòu)件(16)沿著所述引導(dǎo)件(15、15’)的平移而將所述一組有序的物體從所述輸送和分類系統(tǒng)(2)的所述卸除位置(9)傳送至所述托板(P)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的堆垛設(shè)備(1)，其中，所述第二搬運構(gòu)件(12，112)包括滑動構(gòu)件(19，119)，適于在所述支撐柱形件(10)的豎直引導(dǎo)件(13，13’)上滑動的滑塊安裝在所述滑動構(gòu)件上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆垛設(shè)備(1)，其中，鉸接臂系統(tǒng)(20)通過鉸接件(21)鉸接到所述滑動構(gòu)件(19)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的堆垛設(shè)備(1)，其中，所述鉸接臂系統(tǒng)(20)包括：第一臂(20a)，所述第一臂具有第一端部(22)以及第二端部(23)，所述第一臂的所述第一端部能旋轉(zhuǎn)地關(guān)聯(lián)至所述鉸接件(21)；以及第二臂(20b)，所述第二臂具有第一端部(24)以及第二端部(25)，所述第二臂的所述第一端部通過鉸接件(26)能旋轉(zhuǎn)地關(guān)聯(lián)至所述第一臂(20a)的所述第二端部(23)，適于收回和釋放所述托板(P)或者所述片(F)的夾持構(gòu)件(27)能旋轉(zhuǎn)地關(guān)聯(lián)至所述第二臂(20b)的所述第二端部(25)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的堆垛設(shè)備(1)，其中，相應(yīng)的致動器(28a，28b，28c)設(shè)置用于致動所述鉸接臂系統(tǒng)(20)，以便根據(jù)預(yù)設(shè)角度使單個臂(20a，20b)和所述夾持構(gòu)件(27)旋轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆垛設(shè)備(1)，其中，所述第二搬運構(gòu)件(112)包括笛卡爾系統(tǒng)(120)，所述笛卡爾系統(tǒng)(120)安裝到所述滑動構(gòu)件(119)上。