[發明專利]鏈條式輸送機以及斷鏈保護方法

有效

• 申請號: 201410430813.4
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN104192534A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 張震;孫英;魏進超;賀新華;劉克儉
• 申請（專利權）人: 中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: B65G43/06
• 分類號: B65G43/06
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;劉華聯

技術領域

本發明涉及輸送機械，特別是涉及鏈條式輸送機。本發明還涉及這種鏈條式輸送機的斷鏈保護方法。

背景技術

爬坡輸送機具有通用帶式輸送機結構簡單、運行可靠，維修方便等優點，因而廣泛用于煤炭、冶金、建筑、糧食、化工、電力等部門。為獲得較好的受料和卸料條件，通常在不同的高度位置和水平位置來設置驅動輪，并且將封閉的鏈條在驅動輪的支撐下做“Z”形回轉運動，即具有上水平段、下水平段和豎直段。料斗通過銷軸連接在鏈條上，在鏈條在驅動輪的作用下，使得料斗能夠繞銷軸轉動。處于下水平段的料斗受料，處于上水平段的料斗卸料，從而實現在不同高度的位置之間輸送物料。

但是在生產中，一旦輸送機的鏈條發生斷裂，可導致整個鏈條和其輸送的物料將在重力的作用下向下掉落堆積，造成嚴重的后果。因此，急需要具有斷鏈保護裝置的鏈條式輸送機。

發明內容

針對上述問題，本發明提出了一種鏈條式輸送機。這種鏈條式輸送機具有斷鏈保護裝置，以防止鏈條發生斷裂后造成破壞。本發明還涉及鏈條式輸送機斷鏈保護方法。

根據本發明的第一方面，提出了一種鏈條式輸送機，包括環形封閉式的鏈條、驅動鏈條循環運動的輪組、檢測輪組中每一個輪子的轉速的轉速測量器和根據轉速測量器發送的轉速信號來控制輪組轉動的處理器，輪組包括布置在低位的第一輪、布置在高位并且在豎向上與第一輪錯開的第二輪和布置第一輪和第二輪之間的多個改向輪，第一輪、第二輪和多個改向輪使得鏈條包括沿豎向的上行段和下行段，在上行段設置有上行斷鏈保護裝置，在下行段設置有下行斷鏈保護裝置，當上行段和/或下行段發生斷鏈時，處理器根據轉速信號來使輪組停止轉動，并且上行斷鏈保護裝置和/或下行斷鏈保護裝置會將斷開的鏈條掛住。

根據本發明的鏈條式輸送機，當上行段和/或下行段發生斷鏈時，輪組中至少一個輪子的轉速會降低，從而處理器能根據該輪子的轉速信號的變化來判斷是否發生斷鏈，并使輪組自動停止轉動而避免拉動斷裂的鏈條，并且上行斷鏈保護裝置或下行斷鏈保護裝置會防止斷開的鏈條掉落，從而避免出現嚴重后果。

在一個優選的實施例中，在第一輪、第二輪和多個改向輪上均設置有轉速測量器。這提高了輪子轉速信號來源的精確性，從而能準確地判斷出上行段還是下行段發生斷鏈。

在一個實施例中，上行斷鏈保護裝置包括檢測上行斷鏈保護裝置受力并發送第一力信號的第一力感應器，處理器根據轉速信號和第一力信號控制輪組轉動。在一個優選的實施例中，下行斷鏈保護裝置包括檢測下行斷鏈保護裝置受力并發送第二力信號的第二力感應器，處理器根據轉速信號和第二力信號控制輪組轉動。在上行段或下行段發生斷鏈之后，上行斷鏈保護裝置或下行斷鏈保護裝置會承載鏈條和鏈條上的物料，導致上行斷鏈保護裝置或下行斷鏈保護裝置的受力顯著增加，因此處理器綜合力信號和轉速信號兩者能更準確地判斷是否發生斷鏈，提到了處理器判斷的準確性。

在一個實施例中，上行斷鏈保護裝置和下行斷鏈保護裝置的數量均為多個，并且在豎直方向中間隔式布置。在鏈條斷鏈時，多個保護裝置同時起保護作用，分散受力、進一步提高了輸送機的整體安全度。

在一個實施例中，第一輪為轉向輪，第二輪為驅動輪。改向輪的數量為四個，并且分別布置在上行段的兩端和下行段兩端，鏈條包括處于轉向輪和相應的改向輪之間的第一水平段和處于驅動輪和相應的改向輪之間的第二水平段。以這種方式布置驅動輪、轉向輪和四個改向輪，使得鏈條形成“Z”形，方便物料的輸送。

本發明還涉及根據上文所述的輸送機在輸送活性炭中的用途。

根據本發明的第二方面，提出了一種鏈條式輸送機的斷鏈保護方法，鏈條式輸送機具有上文所述的結構，其中第一輪為轉向輪，第二輪為驅動輪，該方法包括：處理器將轉向輪和多個改向輪的轉速與驅動輪的轉速相比較，當轉向輪和每一個改向輪的轉速均與驅動輪的轉速匹配時，處理器判斷輸送機為工作正常；當轉向輪和多個改向輪中任一個的轉速與驅動輪的轉速不匹時，處理器判斷輸送機發生斷鏈并使輪組停止轉動。

在一個實施例中，上行斷鏈保護裝置和下行斷鏈保護裝置均包括發送力信號的力感應器，該方法包括：處理器將轉向輪和多個改向輪的轉速與驅動輪的轉速相比較，并且監測力信號，當轉向輪和每一個改向輪的轉速均與驅動輪的轉速匹配，并且處理器未監測到力信號時，處理器判斷輸送機為工作正常；當轉向輪和多個改向輪中任一個的轉速與驅動輪的轉速不匹時或處理器監測到力信號時，處理器判斷輸送機發生斷鏈并使輪組停止轉動。