[發明專利]直交多關節復合型CNC清洗機及其清洗方法

有效

• 申請號: 201410430789.4
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN104209294B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 李毅;名越正生;竹下篤史;王永鋒;王亮
• 申請（專利權）人: 上海豐禾精密機械有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 上海三方專利事務所31127
• 代理人: 吳瑋,單大義

1.一種直交多關節復合型CNC清洗機，包括機架、高壓清洗噴嘴、主軸、機械臂、機械臂驅動組件以及CNC控制器，所述機架的操作面板上固定有工件架，其特征在于，機架頂部由左至右設有兩排相互平行的Z向直線滑軌，機械臂固定架的頂端通過兩側滑塊支架與所述Z向直線滑軌滑動連接，所述機械臂固定架的底端與第一機械臂的頂端轉動固定，轉動固定處形成X向運動關節；所述第一機械臂的底端與第二機械臂的頂端轉動固定，轉動固定處形成形成Y向運動關節；所述第二機械臂的底端固定有水平向主軸，主軸進水口連接進水管，主軸出水口與工件架相對并設有高壓清洗噴嘴，所述高壓清洗噴嘴與主軸呈一體式結構；第一、第二機械臂分別與第一、第二機械臂驅動組件控制連接，機械臂固定架通過絲杠驅動組件控制連接，機械臂驅動組件以及絲杠驅動組件均由CNC控制器控制連接。

2.如權利要求1所述的一種直交多關節復合型CNC清洗機，其特征在于，所述機械臂固定架的底部設有一凹槽，所述凹槽具有左右兩側壁，所述左右兩側壁上分別設有固定孔，所述固定孔與第一機械臂頂端的固定孔相適配并通過軸承貫穿，實現轉動固定；第一機械臂底端設有固定孔，所述固定孔與第二機械臂頂端的固定孔相適配，并通過軸承貫穿，實現轉動固定。

3.如權利要求1所述的一種直交多關節復合型CNC清洗機，其特征在于，所述機械臂驅動組件采用伺服電機及減速機組合而成，所述機械臂連接減速機的輸出端，減速機的輸入端連接伺服電機傳動輸出端，通過伺服電機和減速機組合進行變速傳動。

4.如權利要求1所述的一種直交多關節復合型CNC清洗機，其特征在于，第一機械臂與第二機械臂的軸接處設有密封件，所述密封件采用旋轉密封結構，所述旋轉密封結構采用旋轉用密封圈，所述旋轉用密封圈嵌于第一機械臂與第二機械臂的軸接處。

5.如權利要求1所述的一種直交多關節復合型CNC清洗機，其特征在于，機械臂內設有配線槽，機械臂內部配置線纜內嵌于所述配線槽中。

6.如權利要求1所述的一種直交多關節復合型CNC清洗機，其特征在于，所述工件架底部與操作面板之間設有A軸、B軸，所述A軸沿著自身圓心360°自轉，所述B軸沿端點90°翻轉。

7.如權利要求1所述的一種直交多關節復合型CNC清洗機，其特征在于，所述機架側旁豎直設有一個換刀庫，所述換刀庫內的換刀座上從上至下等間距豎直放置若干刀頭，所述換刀座傾斜30度角度，以便機械手臂可以方便裝卸刀具。

8.一種如權利要求1所述的直交多關節復合型CNC清洗機的清洗方法，其特征在于，清洗時，工件放置于工件架上；首先，第一、第二機械臂通過絲杠驅動組件控制機械臂固定架沿著Z向直線滑軌直線往復滑動，調整與工件架的Z向間距；待Z向間距調整完畢后，機械臂通過自身的X向及Y向運動關節帶動主軸噴嘴調整方位，第一機械臂由第一機械臂驅動組件控制，通過X向運動關節沿著機械臂固定支架底部的凹槽進行圓弧轉動；第二機械臂由第二機械臂驅動組件控制，通過Y向運動關節進行圓弧轉動；最后，清洗噴嘴與主軸為一體式，高壓水通過主軸噴射出，實現了高位置精度清洗，同時通過工件架底部的A軸、B軸進行工件清洗面的轉動切換，實現工件與機械臂同時實施運轉，對工件進行全面清洗。

9.如權利要求8所述的直交多關節復合型CNC清洗機的清洗方法，其特征在于，A軸實施360°旋轉，B軸實施90°翻轉。

10.如權利要求8所述的直交多關節復合型CNC清洗機的清洗方法，其特征在于，清洗噴嘴需要更換時，機械臂通過絲杠驅動組件控制機械臂固定架沿著Z向直線滑軌直線往復滑動，調整與工件架的Z向間距，至多關節運動到換刀庫位置進行換刀。