[發明專利]托盤壓合翻轉裝置

有效

• 申請號: 201410429950.6
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN104192550A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 李毛惠;王曉華;李亞峰
• 申請（專利權）人: 江陰新基電子設備有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;G01N21/88
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所(普通合伙) 32210
• 代理人: 唐紉蘭;申萍

技術領域

本發明涉及一種高端封裝外觀檢測機，尤其涉及一種高端封裝外觀檢測機的托盤壓合翻轉裝置。適用于LCD、手機等要求特性高的通信產品用QFN、BGA、QFP、CSP等集成電路產品的外觀檢測。

背景技術

高端封裝外觀檢測機主要是由許多的機械零件配合氣動組件、步進馬達、伺服馬達、傳感器、視覺檢測系統、激光測量系統等組成之機電一體化設備。其設備流程程式、視覺檢測系統與激光測量系統均采用獨立工控機編程。主要是由滿盤供料單元、空盤供料單元、空盤分盤單元、翻轉單元、托盤搬運單元、InputPVI視覺檢測系統、OutputPVI視覺檢測系統與激光測量單元、Sorting單元以及收料單元等所組裝而成。其動作原理是：將裝滿產品的托盤放置入料單元，傳送機構將盤送至光檢單元，檢測完成以后通過軌道傳送到3D光檢單元，然后通過搬盤單元搬運至翻轉單元，翻轉單元的功能是將產品進行180°的翻轉。然后將盤搬到2D光檢單元，檢測產品的另一面，檢測完成以后，將盤傳送到分料單元，將盤內的不良品抓取至不良品盤內，良品則進入到收料單元，至此完成整盤產品的檢測。

與一般傳統的光檢機不同，高端封裝外觀檢測機對檢測要求精準度非常高，電性要求也是重要的一部份，故而針對此產品所使用的專用托盤夾合機構要求也相當高。托盤夾合機構為高端封裝外觀檢測機的中間過渡環節。以往的托盤夾合機構沒有進行夾合后檢測、夾合高度檢測等，因此其夾合裝置不太穩定，容易在夾合后進行下一步翻轉動作時損壞產品，對產品質量無法保證，造成客戶投訴過多。以往的封裝產品檢測裝置是人工將托盤翻轉后放入軌道中經行定位檢測，對軌道加工精度，封裝產品定位方式要求比較高且檢測的效率非常低。

因此尋求一種能夠自動對托盤進行壓合以及翻轉，節省人工，提高夾持精度以及翻轉精度，且能檢測托盤夾合高度以識別托盤是否夾緊，提高壓合質量的托盤壓合翻轉裝置尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種能夠自動對托盤進行壓合以及翻轉，節省人工，提高夾持精度以及翻轉精度，且能檢測托盤夾合高度以識別托盤是否夾緊，提高壓合質量的托盤壓合翻轉裝置。

本發明的目的是這樣實現的：

一種托盤夾持翻轉裝置，它包括升降組件、翻轉組件、夾持組件以及托盤壓合高度檢測組件，升降組件上的升降件連接翻轉組件，翻轉組件上的翻轉軸向左連接一塊翻轉板的右邊框中部，所述夾持組件包括兩組第一夾持件以及兩組第二夾持件，第一夾持件與第二夾持件的結構相同，兩組第一夾持件對稱設置于翻轉板前后邊框的右段上部，兩組第二夾持件對稱設置于翻轉板前后邊框的左段下部，翻轉板后邊框右段上部的一組第一夾持件包括左軸承座、右軸承座、固定座、旋轉塊、旋轉軸、夾持條、第一氣缸、升降塊以及頂桿件，左軸承座以及右軸承座左右布置于翻轉板后邊框的右段上部，旋轉軸的左右兩端分別設置于左軸承座以及右軸承座上，固定座以及旋轉塊套設于旋轉軸上，夾持條與固定座的前側連接，夾持條左端延伸至翻轉板后邊框的左段前側，第一氣缸設置于翻轉板后邊框右段的底部，第一氣缸的伸縮端穿過翻轉板向上設置，升降塊連接于第一氣缸的伸縮端頂部，升降塊與旋轉塊鉸接，頂桿件位于右軸承座右方，頂桿件包括針形第一氣缸以及支撐頭，針形第一氣缸于翻轉板后邊框右段的后側面向前布置，針形第一氣缸的伸縮端連接向前的支撐頭，所述托盤壓合高度檢測組件設置于夾持組件的下方。

作為一種優選，升降塊的內設置有左右方向的一個腰型孔，有一根滾軸穿過腰形槽，旋轉塊的后側左段以及右段均設置有凸塊，兩個凸塊之間留有間隙，兩個凸塊內設置有左右方向的滾軸孔，滾軸的左右兩端分別設置于兩個凸塊的滾軸孔內。

作為一種優選，托盤壓合高度檢測組件包括前后對稱布置的兩組壓合用托架，前方的一組壓合用托架包括第二底板，所述第二底板的上部左右對稱設置有前后方向的水平導軌，水平導軌上設置有一個水平滑塊座，兩個水平滑塊座的前端之間連接有連接桿，水平滑塊座的后端向上有一個豎向布置的導軌座，導軌座上設置有豎向滑塊座，豎向滑塊座的前側連接有一塊承接板，導軌座的頂部連接有豎向布置的彈簧，承接板的頂部向后設置有彎折邊，彎折邊的底面連接于彈簧的頂部，承接板的前側中部設置有向前布置的延長桿，兩根延長桿的前端之間連接有承接桿，承接板的頂部前側設置有一個托盤擋板，承接桿的中部向上設置有一個豎向布置的尺座，尺座的前側嵌置有豎向布置的磁條，連接桿的中部向上設置有一個感應座，感應座上設置有位置傳感器，連接桿的中部向下設置有一個連接座，第二底板上設置有一個向前的第二氣缸，第二氣缸的伸縮端與連接座連接。