[發明專利]定位方法、數據中心、客戶端及定位系統

在審

• 申請號: 201410429796.2
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN104237915A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 楊志坤;黃佳;李軍;周文勝
• 申請（專利權）人: 四川九洲電器集團有限責任公司
• 主分類號: G01S19/41
• 分類號: G01S19/41;G01S19/42
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 朱繪;張文娟

技術領域

本發明涉及差分定位技術領域，具體地說，涉及一種定位方法、數據中心、客戶端及定位系統。

背景技術

隨著全球衛星導航系統(Global?Navigation?Satellite?System，簡稱GNSS)的產生，研發人員就在不停的研究如何提高衛星導航技術的應用范圍和定位精度。近年來，差分定位技術因其獨特的優勢已經得到了迅速發展，其與傳統無線通信技術及最新的移動互聯網的結合，衍生出了基于行業應用和服務大眾的各種位置服務系統。

目前的差分定位系統都趨向于強中心、弱終端的構成方式，所有客戶端(流動站)將自己的觀測量及初始定位結果通過通信網絡傳給數據中心，然后數據中心分別計算各個客戶端的差分定位結果，再回傳給各個客戶端。但是，隨著客戶端數量的增多，也要求數據中心具有更強的計算能力和通信能力，將會大大增加數據中心及整個差分定位系統的軟件和硬件成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種定位方法、數據中心、客戶端及定位系統，以解決現有的數據中心及差分定位系統的成本較高的技術問題。

本發明提供一種定位方法，包括：

基準站向數據中心發送基準站觀測量；

所述數據中心接收所述基準站觀測量；

所述數據中心根據所述基準站觀測量解算出差分改正量；

所述數據中心將所述差分改正量發送至客戶端；

所述客戶端接收所述差分改正量；

所述客戶端根據自身的客戶端觀測量和所述差分改正量，解算出差分定位結果。

優選的，所述基準站觀測量包括水平方向值、水平角、垂直角、高度差、平距、斜距、溫度、氣壓中的若干項。

其中，所述數據中心將所述差分改正量發送至客戶端，具體為：

所述數據中心通過GPRS、3G、4G、WiFi或WLAN將所述差分改正量發送至客戶端。

其中，所述客戶端根據自身的客戶端觀測量和所述差分改正量，解算出差分定位結果，包括：

所述客戶端根據自身的客戶端觀測量獲得初始定位結果；

所述客戶端根據所述初始定位結果和所述差分改正量，解算出差分定位結果。

本發明提供一種數據中心，包括：

通信單元，用于接收基準站發送的基準站觀測量；

數據處理單元，用于根據所述基準站觀測量解算出差分改正量；

播發平臺，用于將所述差分改正量發送至客戶端。

優選的，所述基準站觀測量包括水平方向值、水平角、垂直角、高度差、平距、斜距、溫度、氣壓中的若干項。

其中，所述播發平臺具體用于，通過GPRS、3G、4G、WiFi或WLAN將所述差分改正量發送至客戶端。

本發明還提供一種客戶端，包括：

通信單元，用于接收數據中心發送的差分改正量；

數據處理單元，用于根據自身的客戶端觀測量和所述差分改正量，解算出差分定位結果。

其中，所述數據處理單元具體用于，根據自身的客戶端觀測量獲得初始定位結果；根據所述初始定位結果和所述差分改正量，解算出差分定位結果。

本發明還提供一種定位系統，包括：基準站、數據中心和若干客戶端；

所述基準站用于向數據中心發送基準站觀測量；

所述數據中心用于接收所述基準站觀測量；根據所述基準站觀測量解算出差分改正量；將所述差分改正量發送至客戶端；

所述客戶端用于接收所述差分改正量；根據自身的客戶端觀測量和所述差分改正量，解算出差分定位結果。

本發明帶來了以下有益效果：本發明提供的技術方案中，數據中心只根據基準站觀測量解算差分改正量，并將差分改正量發送至各個客戶端(流動站)，再由客戶端根據該差分改正量，自行解算差分定位結果。因此，本發明提供的技術方案中，數據中心不需要接收每個客戶端的觀測量及初始定位結果，也不需要分別計算并回傳各個客戶端的差分定位結果，從而能夠顯著降低數據中心及整個差分定位系統的軟件和硬件成本。

本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要的附圖做簡單的介紹：

圖1是本發明實施例提供的定位方法的流程圖；

圖2是本發明實施例中客戶端的定位方法的流程圖；