[發明專利]一種超大功率伺服電機

在審

• 申請號: 201410429330.2
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN104682647A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 魏娟;陳俊杰;郭喜彬;王春明;韓繼文
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: H02K21/14
• 分類號: H02K21/14;H02K1/27;H02K3/28
• 代理公司: 北京驥馳知識產權代理有限公司 11422
• 代理人: 唐曉峰

1.一種超大功率伺服電機，包括定子和轉子，所述轉子位于所述定子內部，所述定子的中軸線與所述定子的中軸線共線，其特征在于：

所述定子上纏繞有一層或多層使得所述電機的電動勢接近正弦波形的繞組(42)，所述繞組(42)在所述定子上的分布方式為短距分布。

2.根據權利要求1所述的超大功率伺服電機，其特征在于：

所述轉子包括轉子軸(52)和磁鋼(55)；

所述磁鋼(55)固定在所述轉子軸(52)的外表面上；

固定所述磁鋼(55)處的所述轉子軸(52)為非圓柱體結構。

3.根據權利要求2所述的超大功率伺服電機，其特征在于：

所述磁鋼(55)為非等厚磁鋼(55)，其橫截面呈鐮刀狀，且充磁形式為平行充磁。

4.根據權利要求2或3所述的超大功率伺服電機，其特征在于：

所述磁鋼(55)上設有定子槽；

所述定子槽內嵌繞有雙層繞組；

所述定子槽的數量為18個。

5.根據權利要求1-4任一項所述的超大功率伺服電機，其特征在于：

所述電機為三相雙節點電機。

6.根據權利要求5所述的超大功率伺服電機，其特征在于：

每層所述三相繞組(42)均采用Y型接線方式；

兩套所述三相繞組(42)均具有A、B、C、X、Y以及Z六個節點；

其中節點Y1和節點Y2不接線，節點A1和A2、B1和B2、C1和C2分別并聯連接后從同一接線槽中引出。

7.根據權利要求1所述的超大功率伺服電機，其特征在于：

還包括電氣接口、反饋元件、殼體(1)以及第一端蓋(2)；

所述電氣接口固定在所述殼體(1)上；

所述電氣接口包括接線盒(61)和反饋連接器(63)，所述反饋連接器(63)位于所述接線盒(61)的內部；

所述反饋元件固定在所述第一端蓋(2)上，且與所述反饋連接器(63)電性連接。

8.根據權利要求7所述的超大功率伺服電機，其特征在于：

所述反饋元件包括用于檢測轉子軸(52)位置和速度的旋轉變壓器(71)和變壓器壓片(72)；

所述旋轉變壓器(71)通過所述變壓器壓片(72)固定在所述第一端蓋(2)上。

9.根據權利要求2所述的超大功率伺服電機，其特征在于：

所述轉子還包括不銹鋼套(51)；

所述不銹鋼套(51)套設在所述磁鋼(55)上。

10.根據權利要求2或9所述的超大功率伺服電機，其特征在于：

所述磁鋼(55)的兩端設有用于消除不平衡量的平衡環。