[發(fā)明專(zhuān)利]智能搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410428547.1
• 申請(qǐng)日: 2014-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104261126A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張世宏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山威創(chuàng)精密機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 昆山四方專(zhuān)利事務(wù)所 32212
• 代理人: 盛建德

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種智能搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

目前，流水線(xiàn)生產(chǎn)中，大都是通過(guò)人工操作將產(chǎn)品于各個(gè)工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移，這樣不僅效率低，危險(xiǎn)性高，而且需要消耗大量的人力，生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種智能搬運(yùn)裝置，該智能搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)合理，精度高，操作靈活、安全。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種智能搬運(yùn)裝置，包括機(jī)座和取料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座上布置有取料工位和加工工位，所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)座的上方，并能夠分別對(duì)取料工位和加工工位中的工件進(jìn)行抓??；所述機(jī)座的上方定位設(shè)置有一橫梁，所述橫梁沿所述取料工位與加工工位的連線(xiàn)方向水平延伸；該取料機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)部和懸掛臂，其中，所述移動(dòng)部定位于所述橫梁上，并與所述橫梁相配合滑動(dòng)連接，所述懸掛臂的上側(cè)與所述移動(dòng)部定位連接，所述懸掛臂的下側(cè)連接有至少一組供吸盤(pán)或夾爪安裝的法蘭盤(pán)，且所述法蘭盤(pán)能夠相對(duì)所述機(jī)座做上下移動(dòng)定位；

另在所述機(jī)座的取料工位中設(shè)置有一用以承載待加工工件的料框，所述料框能夠沿水平方向來(lái)回移動(dòng)，且所述料框還能夠相對(duì)所述機(jī)座做上下移動(dòng)定位。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)座包括有第一箱體和第二箱體，所述第一箱體和第二箱體相互獨(dú)立，并各具有頂板、底板和周側(cè)板，且所述第一箱體的頂板外側(cè)上布置有所述取料工位，所述第二箱體的頂板外側(cè)上布置有所述加工工位。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫梁通過(guò)一機(jī)架定位設(shè)置于所述機(jī)座的上方；所述移動(dòng)部定位于所述橫梁上，并與所述橫梁相配合滑動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)為：所述橫梁具有正面和背面，在所述橫梁的背面上定位鋪設(shè)有兩條平行設(shè)置并沿橫梁長(zhǎng)度方向延伸的V型軌道；所述移動(dòng)部包括一板狀本體，所述板狀本體朝向所述橫梁背面的一側(cè)上固設(shè)有上下兩排V型滾輪，該兩排V型滾輪皆對(duì)應(yīng)與該兩V型軌道相配合滑動(dòng)連接；

還設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸、連接塊和滾輪組，其中，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定在所述橫梁的正面上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的伸縮方向平行于所述橫梁的長(zhǎng)度方向，所述連接塊與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿固定連接，且所述連接塊背向所述驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿的一側(cè)上還形成有一U型槽體，所述滾輪組由兩個(gè)相互獨(dú)立且呈同軸設(shè)置的滾輪組成，該兩滾輪通過(guò)一固定軸活動(dòng)安裝在所述連接塊的U型槽體中，另在該兩滾輪上還各纏繞有一繩索，該兩繩索的一端均分別固定連接在所述橫梁上，該兩繩索的另一端均分別固定連接在所述移動(dòng)部上，且該兩繩索的纏繞方向相反。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述移動(dòng)部的本體上側(cè)上間隔設(shè)置有朝向橫梁正面延伸的前限制塊和后限制塊，還在所述橫梁的正面上間隔設(shè)置有前限位片和后限位片，且以所述驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿的伸出方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，所述前限制塊位于所述后限制塊的前方，所述前限位片位于所述后限位片的前方；

另所述滾輪組活動(dòng)設(shè)置在所述前限位片和后限位片之間，且所述滾輪組上其中一繩索的一端固定連接在所述前限位片上，另一端固定連接在前限制塊上；另一繩索的一端固定連接在所述后限位片上，另一端固定連接在后限制塊上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾輪組活動(dòng)設(shè)置在所述前限位片和后限位片之間的結(jié)構(gòu)為：所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿穿設(shè)過(guò)所述后限位片，并在所述后限位片和前限位片之間伸縮移動(dòng)；另在所述前限位片和后限位片之間固定設(shè)置有兩根平行設(shè)置并沿橫梁長(zhǎng)度方向延伸的滑桿，所述連接塊定位設(shè)置在該兩滑桿之間，并在所述驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿的帶動(dòng)下與該兩滑桿相配合滑動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述前限位片和后限位片之間設(shè)有兩個(gè)用以感測(cè)所述連接塊位移信號(hào)的極限開(kāi)關(guān)，該兩極限開(kāi)關(guān)分別對(duì)應(yīng)靠近于所述前限位片和后限位片；

還設(shè)有一控制器，該兩極限開(kāi)關(guān)均電連接于所述控制器，且所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)氣缸工作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述懸掛臂包括一對(duì)懸掛支臂，該對(duì)懸掛支臂的上側(cè)均與所述移動(dòng)部的本體下側(cè)固定連接，該對(duì)懸掛支臂的下側(cè)上各分別定位連接有一所述法蘭盤(pán)；

另所述法蘭盤(pán)能夠相對(duì)所述機(jī)座做上下移動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為：每一懸掛支臂的下側(cè)上各分別定位設(shè)置有一第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的活塞桿與所述法蘭盤(pán)固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料框位于所述第一箱體頂板的上方，所述料框能夠沿垂直于所述橫梁長(zhǎng)度方向的水平方向來(lái)回移動(dòng)，且所述料框還能夠相對(duì)所述第一箱體的頂板做上下移動(dòng)定位。