[發明專利]電動壓力機、彎曲點檢測方法及程序

有效

• 申請號: 201410428276.X
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN104416943B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 柳由美;比留間健一郎
• 申請（專利權）人: 蛇目縫紉機工業株式會社
• 主分類號: B30B15/28
• 分類號: B30B15/28
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙)11343
• 代理人: 尚志峰,汪海屏

技術領域

本發明涉及一種在沖壓作業過程中以有意的方式檢測位置-負荷圖表中的彎曲點的電動壓力機、彎曲點檢測方法及程序。

背景技術

目前，公開有在組裝圖1所示的小型部件等時，用于進行壓入作業等的沖壓裝置(電動壓力機、電子伺服壓床)(例如，參見專利文獻1)。

在進行上述沖壓裝置(電動壓力機、電子伺服壓床)的壓入作業時，在壓入過程中條件發生變化的時刻(位置)，有時進行某種判斷或者停止壓入作業。

其中，上述條件的變化在圖12所示的位置-加壓負荷的圖表中表現為彎曲點。為了檢測該彎曲點，可以采用關注斜率的方法。換言之，求出斜率超過了某一設定值的時刻(位置)。一直以來作為差分判定或差分停止的功能來實現了該方法。

在上述的方法中，基于指定的條件時是有用的方法，但是，如果關注了“斜率”即負荷的變化率，則有時無法正確地檢測彎曲點。例如，每個部件的斜率的值各不相同，因此，有時無法設定成為判斷標準的斜率。

這時，可以考慮“彎曲點”的本質特征、即“負荷的變化率的變化率”具有極限值的情況，這時，計算“負荷的變化率的變化率”、即求出二階微分值時，將位置或負荷值為被數字化的離散值，則變成取二階差分。

先行技術文獻

專利文獻

專利文獻1：特開平05-329690號公報

但是，基于實際檢測到的負荷值計算該負荷的斜率的斜率，并且基于其結果進行判斷時存在一些困難。并且，檢測負荷的斜率存在一些困難，檢測負荷的斜率的斜率，則錯誤地檢到局部擺動，更加難以判斷。換言之，斜率的計算相當于微分操作，如果在頻率領域考慮，則微分操作是兩倍的頻率具有兩倍的值的操作，高頻成分被擴大，結果，數據被埋沒在噪聲中，難以取出有意的值。

圖13示出了根據實際壓入的數據，描繪的位置-單純二階差分圖表(圖13的下面的圖表)的例子。其中，之所以稱為“單純二階差分”，是因為只是通過取差分的差分，作為負荷的斜率的斜率。在成為基礎的位置-負荷圖表(圖13的上面圖表)中，可以發現在位置93.8mm附近存在彎曲點。但是，觀察其的單純二階差分圖表，則的確在彎曲點附近存在峰值，但是，除此之外，例如在開始壓入部分或彎曲之前或之后也具有峰值。如果僅看值的大小，則比94mm少前的點具有最大值。因此，目前還沒有進行采用二階微分的彎曲點檢測。

發明內容

為此，鑒于上述問題，根據本發明的一個以上的實施方式提供一種在沖壓作業中以有意的方式檢測位置-負荷圖表中的彎曲點的電動壓力機、彎曲點檢測方法以及程序。

為了解決上述問題，本發明的一個以上的實施方式提供以下技術方案。

實施方式(1)：本發明的一個以上的實施方式提供一種電動壓力機，其特征在于包括：檢測單元，用于檢測沖壓位置和該沖壓位置中的負荷；第一輸入存儲單元，用于輸入并存儲成為判斷所述沖壓位置與該沖壓位置中的負荷之間的關系中的彎曲點的標準的值；斜率計算單元，根據所檢測到的所述沖壓位置和該沖壓位置中的負荷，計算負荷的斜率；以及，彎曲點判斷單元，將該計算的負荷的斜率超過了成為判斷所述彎曲點的標準的值的位置判斷為彎曲點。

實施方式(2)：本發明的一個以上的實施方式提供一種電動壓力機，其特征在于，在上述實施方式(1)的電動壓力機中，所述斜率計算單元利用回歸線計算負荷的斜率。

實施方式(3)：本發明的一個以上的實施方式提供一種電動壓力機，其特征在于，在上述實施方式(1)的電動壓力機中，所述斜率計算單元將所檢測到的沖壓位置和該沖壓位置中的負荷進行平滑化，并且根據平滑化的沖壓位置和該沖壓位置中的負荷，計算負荷的斜率。

實施方式(4)；本發明的一個以上的實施方式提供一種電動壓力機中的彎曲點檢測方法，所述電動壓力機至少包括檢測單元、輸入存儲單元、斜率計算單元以及彎曲點計算單元，所述彎曲點檢測方法的特征在于，包括：所述負荷檢測單元檢測沖壓位置和該沖壓位置中的負荷的第一步驟；所述輸入存儲單元輸入并存儲成為判斷所述沖壓位置與該沖壓位置中的負荷之間的關系中的彎曲點的標準的值的第二步驟；所述斜率計算單元根據所檢測到的沖壓位置和該沖壓位置中的負荷，計算負荷的斜率的第三步驟；以及，所述彎曲點判斷單元將所求到的負荷的斜率超過了成為判斷所述彎曲點的標準的值的位置判斷為彎曲點的第四步驟。

發明的效果

根據本發明的一個以上的實施方式，能夠計算負荷的斜率的斜率作為顯著量(有意な量)，并且基于該量檢測彎曲點。

附圖說明

圖1是根據本發明的實施方式的電動壓力機的整體圖示意圖。