[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)管器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410427697.0
• 申請(qǐng)日: 2014-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN104422783B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M.巴赫;D.休伯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 霍夫曼-拉羅奇有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/04
• 分類號(hào): G01N35/04
• 代理公司: 北京坤瑞律師事務(wù)所11494
• 代理人: 封新琴

1.一種用于轉(zhuǎn)動(dòng)布置在管架(35)中的試管(36)的轉(zhuǎn)管器(1)，包括：

具有兩個(gè)桿臂(3、4)的樞轉(zhuǎn)桿(2)，所述樞轉(zhuǎn)桿(2)以可樞轉(zhuǎn)的方式固定至底座(16)上，從而能夠繞兩個(gè)桿臂(3、4)之間的樞轉(zhuǎn)軸線(6)樞轉(zhuǎn)；

摩擦輪(14)，所述摩擦輪(14)以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定至一個(gè)桿臂(3)，并布置為與至少一個(gè)試管(36)接觸或脫離接觸，以便通過摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)試管(36)；

第一致動(dòng)器(21)，所述第一致動(dòng)器(21)以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與摩擦輪(14)結(jié)合，以轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦輪(14)；

預(yù)張緊器(30)，所述預(yù)張緊器(30)能夠產(chǎn)生作用在所述樞轉(zhuǎn)桿(2)上的預(yù)張緊力，以沿一個(gè)樞轉(zhuǎn)方向樞轉(zhuǎn)所述樞轉(zhuǎn)桿(2)；

偏心輪(11)，所述偏心輪(11)以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式相對(duì)于底座(16)固定，從而碾壓另一個(gè)桿臂(4)，以沿另一個(gè)樞轉(zhuǎn)方向使所述樞轉(zhuǎn)桿(2)樞轉(zhuǎn)；以及

第二致動(dòng)器(22)，所述第二致動(dòng)器(22)以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與偏心輪(11)結(jié)合，以轉(zhuǎn)動(dòng)偏心輪(11)。

2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)管器(1)，其中，偏心輪(11)包括圓盤(27)，所述圓盤(27)以偏心的方式固定至第二致動(dòng)器(22)的可轉(zhuǎn)動(dòng)軸(29)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)管器(1)，其中，預(yù)張緊器包括具有兩個(gè)支腿(31、32)的支腿彈簧(30)，一個(gè)支腿(31)固定至桿臂(3)上，而另一個(gè)支腿(32)相對(duì)于底座(16)固定。

4.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)管器(1)，其中，所述樞轉(zhuǎn)軸線(6)處于豎直方向，從而使樞轉(zhuǎn)桿(2)能夠在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)管器(1)，包括：

-具有光路(48)的光柵(47)，所述光柵(47)能夠指示光路(48)的阻斷或非阻斷狀態(tài)，和

-用于阻斷光路(48)的遮光元件(49)，所述遮光元件(49)相對(duì)于偏心輪(11)固定，其中，遮光元件(49)構(gòu)造為根據(jù)摩擦輪(14)是與試管(36)接觸還是與試管(36)脫離接觸的情況來改變光路(48)的狀況。

6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)管器(1)，其中，遮光元件(49)包括圓盤(27)的一段。

7.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)管器(1)，其中，第一致動(dòng)器(22)固定至樞轉(zhuǎn)桿(2)。

8.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)管器(1)，其中，第一致動(dòng)器(21)是直流電機(jī)，第二致動(dòng)器(22)是步進(jìn)電機(jī)。

9.一種用于讀取試管(36)的計(jì)算機(jī)可讀標(biāo)簽(38)的信息的系統(tǒng)(100)，包括：

-用于支承試管(36)的管架；

-布置在管架(35)中的一個(gè)或多個(gè)試管(36)，所述試管(36)帶有用于提供計(jì)算機(jī)可讀信息的標(biāo)簽(38)；

-能夠讀取由標(biāo)簽(38)提供的信息的讀取器(37)；

-能夠輸送管架(35)的管架輸送機(jī)構(gòu)(53)；

-用于轉(zhuǎn)動(dòng)至少一個(gè)試管(36)的如上述權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)管器(1)；以及

-控制器(54)，所述控制器(54)配置為：

控制管架輸送機(jī)構(gòu)(53)，以使管架(53)通過讀取器(37)；

控制轉(zhuǎn)管器(1)，以轉(zhuǎn)動(dòng)至少一個(gè)試管(36)；以及

控制讀取器(37)，以讀取由試管(36)的標(biāo)簽(38)提供的信息。

10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)(100)，其中，控制器(54)配置為以如下方式控制轉(zhuǎn)管器(1)：只有在由試管(36)的標(biāo)簽(38)提供的信息不能讀取時(shí)，才使摩擦輪(14)與試管(36)接觸，以轉(zhuǎn)動(dòng)試管(36)。

11.如權(quán)利要求9或10所述的系統(tǒng)(100)，其中，控制器(54)配置為以如下方式控制管架輸送機(jī)構(gòu)(53)：只有在試管(36)的標(biāo)簽(38)不能讀取時(shí)，才中斷管架(35)的輸送。