[發明專利]通過使用電壓指令誤差對電子驅動系統中的電流傳感器故障的檢測方法有效
| 申請號: | 201410427631.1 | 申請日: | 2014-08-27 |
| 公開(公告)號: | CN104422918B | 公開(公告)日: | 2019-12-10 |
| 發明(設計)人: | 王長江;邁克爾·德格內爾;瑞馬·艾沙耶弗;徐利文;丹尼爾·R·利德基 | 申請(專利權)人: | 福特全球技術公司 |
| 主分類號: | G01R35/00 | 分類號: | G01R35/00 |
| 代理公司: | 11278 北京連和連知識產權代理有限公司 | 代理人: | 楊帆 |
| 地址: | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼: | 美國;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 通過 使用 電壓 指令 誤差 電子 驅動 系統 中的 電流傳感器 故障 檢測 方法 | ||
1.一種傳感器故障檢測系統,其特征在于,包含:
電機(EM);
配置為向所述電機(EM)提供能量的能量轉換模塊(ECM);
配置為檢測所述能量轉換模塊(ECM)和所述電機(EM)之間的相電流的傳感器;
配置為提供電壓指令的控制器,其中該電壓指令配置為通過所述電機(EM)導致所需要的扭矩的產生;以及
配置為使用所述電壓指令檢測在所述傳感器上的誤差的傳感器故障檢測模塊(SFDM);
所述傳感器故障檢測模塊(SFDM)配置為監測所述電壓指令的交流(ac)分量并將所述交流(ac)分量的屬性與預設的閾值進行比較以檢測傳感器故障的存在。
2.如權利要求1所述的系統,其特征在于,所述傳感器故障檢測模塊(SFDM)配置為監測所述電壓指令的交流(ac)分量的基波頻率分量。
3.如權利要求1所述的系統,其特征在于,所述傳感器故障檢測模塊(SFDM)配置為確定由所述控制器提供的所述電壓指令和理想電壓指令之間的偏差。
4.如權利要求3所述的系統,其特征在于,所述傳感器故障檢測模塊(SFDM)配置為使用所述偏差檢測所述傳感器上的誤差。
5.一種傳感器故障檢測模塊(SFDM),其特征在于,包含:
配置為提供理想的電壓指令的電壓映射模塊(VMM),其中理想的電壓指令配置為影響所需要的電機(EM)扭矩輸出;
配置為從所述電壓映射模塊(VMM )接收所述理想的電壓指令并確定所述理想的電壓指令和為所述電機(EM)提供的實際電壓指令之間的偏差的偏差確定模塊(DDM);以及
其中所述傳感器故障檢測模塊(SFDM)包括所述電壓映射模塊(VMM )和所述偏差確定模塊(DDM)并配置為使用所述偏差確定傳感器誤差是否存在;
所述偏差確定模塊(DDM)配置為隔離所述實際電壓指令的交流(ac)分量。
6.如權利要求5所述的傳感器故障檢測模塊(SFDM),其特征在于,所述傳感器故障檢測模塊(SFDM)配置為隔離所述實際電壓指令的基波頻率分量。
7.如權利要求6所述的傳感器故障檢測模塊(SFDM),其特征在于,所述傳感器故障檢測模塊(SFDM)配置為確定所述基波頻率分量的振幅。
8.一種傳感器故障檢測方法,其特征在于,包含:
接收運行參數,所述運行參數包括電機(EM)的旋轉速度以及扭矩指令;
響應于所述參數提供理想電壓指令;
接收用于電機的實際電壓指令;
確定所述理想電壓指令和所述實際電壓指令之間的偏差;以及
使用所述偏差的交流(ac)分量確定在電流傳感器上是否存在故障。
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