[發(fā)明專利]一種擺臂裝置

有效

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• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN104213844A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 鄭波
• 申請（專利權）人: 桂林市華力重工機械有限責任公司
• 主分類號: E21B15/04
• 分類號: E21B15/04
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本發(fā)明涉及定向鉆技術領域，特別涉及一種用于調整主臂傾斜角度來完成鉆機工作角度的擺臂裝置。

背景技術

水平定向鉆通常利用調整主臂傾斜角度來完成鉆機工作角度即入射角調整以便進行現場施工；目前裝在鉆機主臂上的升降擺臂，一般為兩邊耳板加中間筋板的焊接組合結構，這種結構在總體布置上往往造成車架大梁(在主臂下的的承重主梁)不好布置而通常設計成斷開式結構，這樣強度差而且浪費空間而且造成鉆機整機寬度尺寸超寬。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種便于總體布置，可以有效利用總體空間，提升鉆機車架強度的擺臂裝置。

本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種擺臂裝置，該擺臂裝置用于水平定向鉆上控制主臂的升降傾斜，包括車架、主臂、擺臂、第一伸縮裝置和第二伸縮裝置，所述主臂設置在所述車架的上方，并通過所述擺臂、第一伸縮裝置和第二伸縮裝置與所述車架活動連接，所述第一伸縮裝置前端的輸出軸與所述主臂的前端鉸接，所述第一伸縮裝置的后端與所述車架的中部固定連接，所述擺臂的后端與所述主臂的后端鉸接，所述擺臂的前端與所述車架的中部鉸接，所述第二伸縮裝置前端的輸出軸與所述擺臂的中部鉸接，所述第二伸縮裝置的后端與所述車架的后端固定連接。

進一步技術方案，所述車架包括豎梁、第一橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁和第二橫梁分別置于所述豎梁的中部和后部，所述第一橫梁和第二橫梁相互并列，并均與所述豎梁垂直，所述第一伸縮裝置后端與所述第一橫梁固定連接，所述第二伸縮裝置的后端與所述第二橫梁固定連接。

進一步技術方案，所述擺臂的后端通過第一銷軸與所述主臂的后端鉸接；所述擺臂的前端通過第二銷軸與所述車架鉸接；所述第二伸縮裝置前端的輸出軸通過第三銷軸與所述擺臂的中部鉸接。

進一步技術方案，所述第一伸縮裝置和第二伸縮裝置均為液壓缸。

本發(fā)明的有益效果是：當鉆機需要主臂調整傾斜角度時，通過第二伸縮裝置伸縮控制擺臂繞擺臂與車架的鉸接處轉動來使主臂傾斜升降，總體結構緊湊，有效利用總體空間，且鉆機車架強度高；液壓缸質量穩(wěn)定，使用性能強、抗疲勞強度高、耐磨性強和耐腐蝕性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種擺臂裝置的主視圖；

圖2為圖1的AA剖視圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、車架，11、豎梁，12、第一橫梁，13、第二橫梁；

2、主臂，3、擺臂，4、第一伸縮裝置，5、第二伸縮裝置，6、第一銷軸，7、第二銷軸，8、第三銷軸。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1和圖2所示，一種擺臂裝置，該擺臂裝置用于水平定向鉆上控制主臂的升降傾斜，包括車架1、主臂2、擺臂3、第一伸縮裝置4和第二伸縮裝置5，所述主臂2設置在所述車架1的上方，并通過所述擺臂3、第一伸縮裝置4和第二伸縮裝置5與所述車架1活動連接，所述第一伸縮裝置4前端的輸出軸與所述主臂2的前端鉸接，所述第一伸縮裝置4的后端與所述車架1的中部固定連接，所述擺臂3的后端與所述主臂2的后端鉸接，所述擺臂3的前端與所述車架1的中部鉸接，所述第二伸縮裝置5前端的輸出軸與所述擺臂3的中部鉸接，所述第二伸縮裝置5的后端與所述車架1的后端固定連接。

所述車架1包括豎梁11、第一橫梁12和第二橫梁13，所述第一橫梁12和第二橫梁13分別置于所述豎梁11的中部和后部，所述第一橫梁12和第二橫梁13相互并列，并均與所述豎梁11垂直，所述第一伸縮裝置4后端與所述第一橫梁12固定連接，所述第二伸縮裝置5的后端與所述第二橫梁13固定連接。

所述擺臂3的后端通過第一銷軸6與所述主臂2的后端鉸接；所述擺臂3的前端通過第二銷軸7與所述車架1鉸接；所述第二伸縮裝置5前端的輸出軸通過第三銷軸8與所述擺臂3的中部鉸接。

所述第一伸縮裝置4和第二伸縮裝置5均為液壓缸。

本裝置的實施原理：當鉆機需要主臂2調整傾斜角度時，第一伸縮裝置4位置不動，通過第二伸縮裝置5伸縮控制擺臂3繞擺臂3與車架1的鉸接處轉動來使主臂2傾斜升降，總體結構緊湊，有效利用總體空間，且鉆機車架強度高。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。