[發明專利]一種角速度傳感器測試裝置

在審

• 申請號: 201410427056.5
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN104133082A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 姜航;王小春;梅記敏;周鵬;曹白玉;蕭劍平;雷燕;林明輝;王剛;周欣歡;朱蓮香;雷媛萍;吳俊演;萬小輝;戴文留
• 申請（專利權）人: 江南工業集團有限公司
• 主分類號: G01P21/02
• 分類號: G01P21/02
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙) 43108
• 代理人: 顏昌偉

技術領域

本發明涉及一種角速度傳感器測試裝置，屬工藝裝備技術領域，它主要應用于對角速度傳感器等敏感電子元器件沿不同軸向轉動時的各參數進行準確、實時、全面的測試。

背景技術

角速度傳感器是一種精密、敏感的電子元器件，當角速度傳感器沿不同設定方向轉動時，對角速度傳感器的各參數進行準確、實時、全面的測試是掌握其性能的基本保證。背景技術中，國內現有的測試角速度傳感器參數的方法有多種，而相應的用于測試角速度傳感器的裝置和設備也繁簡不一，這些裝置和設備都普遍存在以下不足：

1）測試裝置結構復雜，維護使用成本高，性價比低。

2）測試裝置操作繁瑣，角速度傳感器裝卡不方便，不利于拆裝。

3）測試過程復雜，測試結果的可靠性受到一定影響。

為了克服上述不足，我們對角速度傳感器測試裝置進行了研制。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是要提供一種角速度傳感器測試裝置，它通過水平減速電機、垂直減速電機同時旋轉，模擬角速度傳感器隨外力產生的橫向自旋角速度以及縱向轉動角速度，將兩個角速度模擬值經外接的解調器解調成對應的測試結果，可實現對角速度傳感器參數的準確、實時、全面的測試。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是：它包括底座、立柱、臺板、水平減速電機、垂直減速電機、固定座、水平連桿、軸承盤、沉頭螺釘、裝卡座、電刷、角速度傳感器、墊片、固緊螺母、調節螺桿、緩沖塊、銅帶，

底座、立柱、臺板通過焊接連接組成裝置的支撐框架，

軸承盤安裝于固定座的右側面，

水平減速電機水平安裝于固定座的左側面，水平減速電機的輸出軸安裝于軸承盤中的軸承中，

垂直減速電機固定于臺板的下方，垂直減速電機的輸出軸連接于固定座的底部，

水平減速電機和垂直減速電機的輸出軸的轉動方向相互垂直，

所述的裝卡座的內部為空腔結構，裝卡座的外側設置有3條平行環形肋槽，

裝卡座裝于水平減速電機輸出軸的前端，多個沉頭螺釘側向將裝卡座固定于水平減速電機的輸出軸，

角速度傳感器裝于裝卡座的內腔中，角速度傳感器的前端頂靠多個粘固于裝卡座的緩沖塊，角速度傳感器的后端裝有墊片，

3根銅帶粘箍在裝卡座外側的3條平行環形肋槽中，

水平連桿螺栓固定于固定座的上方，

3條電刷平行固定于水平連桿上，3條電刷分別對應和裝卡座環形肋槽中的3根銅帶接觸，

角速度傳感器中引出有3根導線，3根導線分別連接于3條電刷并通過3條電刷分別和3根銅帶連通，

調節螺桿從裝卡座的底部旋裝入裝卡座，調節螺桿的前端頂靠墊片，壓緊裝于裝卡座中的角速度傳感器，

旋緊固緊螺母，固緊螺母對調節螺桿進行固定。

測試時，角速度傳感器沿橫軸和縱軸轉動的角速度ω1、ω2分別由水平減速電機、垂直減速電機提供，水平減速電機、垂直減速電機外接相應的控制系統，沿縱軸旋轉的垂直減速電機的角速度ω2保持某一固定值，沿橫軸旋轉的水平減速電機根據設定的角速度ω1旋轉，外接的信號發生器將固定頻率的高頻正弦信號輸入給角速度傳感器，角速度傳感器將測試信號輸出給外接的解調器。

本發明同現有技術相比所產生的有益效果

1、它通過水平和垂直減速電機模擬角速度傳感器沿橫軸、縱軸旋轉的角速度，以較低的成本完成兩個方向角速度的模擬。

2、采用電刷設計可保證角速度傳感器在沿橫軸旋轉的情況下始終與外接的測試系統保持連接，實現角速度傳感器各參數準確、實時、全面的測試。

3、具有結構簡單，操作方便快捷、可靠性高等優點。

附圖說明

圖1為本發明角速度傳感器測試裝置的結構示意圖。

圖2為圖1中水平連桿7、軸承盤8、裝卡座10、電刷11的局部立體圖。

圖3為圖1中角速度傳感器12的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的最佳實施例作進一步描述。

參看附圖1、2，一種角速度傳感器測試裝置，它包括底座1、立柱2、臺板3、水平減速電機4、垂直減速電機5、固定座6、水平連桿7、軸承盤8、沉頭螺釘9、裝卡座10、電刷11、角速度傳感器12、墊片13、固緊螺母14、調節螺桿15、緩沖塊16、銅帶17。

底座1、立柱2、臺板3之間通過焊接連接，組成本發明角速度傳感器測試裝置的基本支撐框架。

軸承盤8安裝于固定座6的右側面。