[發(fā)明專利]一種用于光電平臺內外環(huán)的減振補償裝置

有效

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• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN104154173A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 劉攀;沈永良;湯慶樂;高艷梅;李鯤
• 申請（專利權）人: 武漢華中天勤光電系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02
• 代理公司: 武漢凌達知識產(chǎn)權事務所(特殊普通合伙) 42221
• 代理人: 劉念濤;宋國榮

技術領域

本發(fā)明屬于光電設備技術領域，具體涉及一種用于光電平臺內外環(huán)的減振補償裝置，尤其是在振動和沖擊條件下使用的多框架光電穩(wěn)定平臺內外環(huán)架間減振補償裝置。

背景技術

光電傳感器等有效載荷在工作時需進行高精度的穩(wěn)定，以便能跟蹤或鎖定高速運動目標，尤其在飛機或艦船等動平臺上的光電傳感器還需消除動平臺自身搖擺、振動以及風阻干擾的影響。在外界振動和沖擊條件環(huán)境下，單靠光電穩(wěn)定平臺自身的伺服系統(tǒng)難以達到高精度穩(wěn)定，一般還需要采用被動隔振的措施來保證光電穩(wěn)定平臺的穩(wěn)定精度和成像質量。

目前，多框架光電穩(wěn)定平臺的內隔振主要采用安裝在外環(huán)架和內環(huán)架間八個減振器組成的內減振機構。現(xiàn)階段使用減振器的諧振頻率一般大于20Hz，光電平臺的諧振頻率在10Hz～20Hz之間，外界振動頻帶要求2000Hz內，減振系統(tǒng)的放大段不在伺服控制帶寬以內；各減振器的剛度特性、阻尼特性及縱向頻率和橫向頻率的等值性很難做到完全一致，導致光電穩(wěn)定平臺不能獲得高精度的穩(wěn)定效果。

另外，由于存在內減振機構，光電平臺需預留很大的偏移空間，而且光電傳感器的視軸偏離平臺中心較大距離，從而增加光電穩(wěn)定平臺的重量和體積。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種用于光電穩(wěn)定平臺內外環(huán)的諧振頻率更低、三向等剛性更優(yōu)且能夠消除視軸偏移的減振補償裝置。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于光電平臺內外環(huán)的減振補償裝置，包括設于外環(huán)架和內環(huán)架之間的左減振補償機構和右減振補償機構，所述的左減振補償機構包括左減振機構和左偏移補償機構，左減振機構與內環(huán)架的左側外端面連接，左偏移補償機構與外環(huán)架的左側內端面連接，所述的右減振補償機構包括右減振機構和右偏移補償機構，右減振機構與內環(huán)架的右側外端面連接，右偏移補償機構與外環(huán)架的右側內端面連接，所述的左減振機構和右減振機構均由減振座、減振阻尼器和支撐盤組成，內環(huán)架上設有與減振座連接的俯仰軸系，減振阻尼器的一端固定連接在減振座上，另一端固定連接在支撐盤上，所述的左偏移補償機構和右偏移補償機構均由支撐座、支撐盤、大偏心輪和小偏心輪組成，支撐盤通過大偏心輪和小偏心輪緊靠在支撐座內。

所述的一種用于光電平臺內外環(huán)的減振補償裝置，其大偏心輪通過大銷軸和大偏心輪壓板連接在支撐座上，大偏心輪壓板通過螺釘分別連接大偏心輪和大銷軸的端面。

所述的一種用于光電平臺內外環(huán)的減振補償裝置，其小偏心輪通過小銷軸和成對的接觸軸承連接在支撐座上，卡扣圈將兩個接觸軸承固定于小偏心輪和小銷軸之間。

所述的一種用于光電平臺內外環(huán)的減振補償裝置，其大偏心輪和小偏心輪具有相同的偏移距離，具有相同或不同的外部輪廓尺寸。

所述的一種用于光電平臺內外環(huán)的減振補償裝置，其左減振補償機構或右減振補償機構的小偏心輪等角度或不等角度分布在支撐盤上。

所述的一種用于光電平臺內外環(huán)的減振補償裝置，其小偏心輪的數(shù)量為三個或三個以上。

所述的一種用于光電平臺內外環(huán)的減振補償裝置，其左減振補償機構或右減振補償機構的減振阻尼器的數(shù)量為三個或三個以上。

所述的一種用于光電平臺內外環(huán)的減振補償裝置，其減振阻尼器采用軟性彈簧、彈簧減振器或橡膠減振器。

所述的一種用于光電平臺內外環(huán)的減振補償裝置，其小銷軸的數(shù)量為三個或三個以上。

本發(fā)明的有益效果是：機構裝配緊湊體積小，尤其是單側厚度薄便于安裝在內外環(huán)空間，而且具有較低的諧振頻率，而且不增加光電平臺體積，不同重量的內環(huán)架只需改動偏移尺寸，設計調整快速簡單和承載能力強，抗振動沖擊性能好，能有效隔離外部干擾對圖像成像質量的影響。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體安裝示意圖；

圖2為本發(fā)明內環(huán)架主視方向的安裝示意圖；

圖3為本發(fā)明內環(huán)架側視方向的安裝示意圖；

圖4為本發(fā)明左偏移補償機構的分解示意圖；

圖5為本發(fā)明右偏移補償機構的分解示意圖。