[發明專利]傳感器萬向調節的固定平臺

有效

• 申請號: 201410426709.8
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN104165647A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 閆君;羅文杰;尹和;沈雅厚;秦力;張興忠;任丁卉
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山西省電力公司大同供電公司;山西鴻順通科技有限公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

技術領域

本發明涉及傳感器的定位裝置，具體為傳感器萬向調節的固定平臺。

背景技術

對于高精度的傳感器，有時需要其安裝的精確性。現有的定位裝置包括底座，底座上設置有垂直承重軸，垂直承重軸上穿有支架，支架上穿有水平承重軸,水平承重軸端頭裝有傳感器（如圖1所示）。使用時，通過調節水平、垂直承重軸轉動，以及支架與水平、垂直承重軸的相對位置，以此來實現多方向調節水平承重軸端頭的傳感器的空間定位。但是由于使用時現有定位裝置的精度或是安裝人員的素質問題，很難做到精確定位。現有定位裝置存在如下問題：（1）位移或旋轉角度調節時，完全依靠人力滑動調節，很難做到高精度微距移動；（2）、在水平方向上，沿水平、垂直承重軸徑向定位不夠準確，主要依靠底座在水平面上的移動來實現，當底座所處平面不水平時，其水平方向無法定位；（3）、不能做傾斜調整，當設備基面不水平時，很難把設備調節水平，或設備需要傾斜放置時，必須做傾斜基面；（4）、為了實現多方向調節，水平、垂直承重軸均為光滑的圓柱，靠支架上的螺絲產生的壓力，加大摩擦力來固定水平、垂直承重軸，這使得被固定物容易在自重或外力作用下旋轉或滑動。

發明內容

本發明解決現有定位裝置無法高精度微距調節，定位后易受外力影響而改變位置，以及不能做傾斜調整的問題，提供一種傳感器萬向調節的固定平臺。

本發明是采用如下技術方案實現的：傳感器萬向調節的固定平臺，包括基板，所述基板上表面水平開有長條形的第一凹槽，所述第一凹槽一側還水平開有與第一凹槽相貫通的圓形第二凹槽；所述第一凹槽內設置有下半部嵌于第一凹槽內且長度短于第一凹槽的第一齒條（第一齒條寬度略小于第一凹槽，第一凹槽對第一齒條起導向作用），所述第二凹槽內垂直支撐有第一齒輪軸，所述第一齒輪軸上固定有與第一齒條嚙合且下半部嵌于第二凹槽內的第一齒輪；所述第一齒條上水平開有與其長度方向軸線相垂直的第三凹槽，第三凹槽的下底面與基板上表面齊平或低于基板上表面，所述第三凹槽內設置有直邊與第三凹槽一側面貼合的第二齒條，所述第三凹槽底面垂直支撐有第二齒輪軸，所述第二齒輪軸上固定有與第二齒條嚙合的第二齒輪；所述第二齒條的上表面垂直支撐有渦輪軸，所述渦輪軸上固定有渦輪，所述渦輪軸自由端固定有旋轉平臺，所述第二齒條上表面通過支撐座支撐有軸線水平且與渦輪嚙合的蝸桿。基板可保證平臺放置時的穩定，第一齒輪軸垂直支撐，確保第一齒條的齒形為水平設置。第一齒條與第一齒輪嚙合，第一齒條下半部嵌于第一凹槽內，通過轉動第一齒輪軸，帶動第一齒輪轉動，從而驅動第一齒條沿第一凹槽長度方向移動。第一齒輪、齒條下半部嵌于基板上表面，開于第一齒條上的第三凹槽下底面與基板上表面齊平，可保證設置于第三凹槽內的第二齒條能夠得到基板上表面的支撐。第三凹槽與第一齒條長度方向相垂直，第二齒條直邊與第三凹槽一側面貼合，且第二齒條與第二齒輪相嚙合，可確保第二齒條運動方向與第一齒條運動方向相垂直。渦輪軸垂直于第二齒條上表面，蝸桿軸線水平可保證渦輪在水平面內受蝸桿驅動而旋轉。

所述基板為長方體，底面四角還設置有調節螺釘。基板下表面的調節螺釘可在本發明需要在傾斜表面使用時或需要傾斜定位時無需設置傾斜基面，只需要轉動調節螺釘，使得調節螺釘支撐在傾斜面上將基面調水平或調節螺釘將基面調節至所需傾斜的角度，實現本發明在傾斜面上使用或傾斜定位。

所述第一齒輪軸自由端、第二齒輪軸自由端和蝸桿一端均固定有調節旋鈕。第一、第二齒輪軸和蝸桿端頭固定有調節旋鈕，可使得調節齒輪旋轉或蝸桿旋轉時更加精確和方便。

所述第一凹槽為通槽。通槽可使第一齒條兩端伸出基板外，在相同的基板面積下，最大化本發明的調節范圍，無需制造更大面積的基板以實現該功能，從而節約制造成本。

所述第一凹槽長度方向的中線與基板長或寬度方向的中線相重合。第一凹槽位于基板長或寬度方向中點處是為了使本發明的定位范圍對稱分布于基板上表面長或寬度方向的中線兩側，第二齒條在運動時更加平穩。

所述第二凹槽位于基板的邊緣，第三凹槽位于第一齒條遠離第二凹槽一端且靠近端頭的位置。如此布置，是為了使第二齒條在沿著第一齒條的長度方向上獲得最大范圍的移動空間，第一齒輪下半部嵌于基板表面，上半部仍凸出基板表面，而第二齒條的底面與基板上表面貼合，故第一齒輪的上半部對第二齒條造成限位作用。當第一齒條的一端頭剛好與第一齒輪嚙合時，此時也是第二齒條能夠到達的第一齒條長度方向的最遠距離。