[發明專利]背膠定位機構

有效

• 申請號: 201410426692.6
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN104176311A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 孫豐
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰精密電子有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65H41/00;B65H37/04
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及機械制造領域，具體是背膠定位機構。

背景技術

電子技術是十九世紀末、二十世紀初開始發展起來的新興技術，二十世紀發展最迅速，應用最廣泛，成為近代科學技術發展的一個重要標志。

第一代電子產品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點，很快地被各國應用起來，在很大范圍內取代了電子管。五十年代末期，世界上出現了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產品向更小型化發展。集成電路從小規模集成電路迅速發展到大規模集成電路和超大規模集成電路，從而使電子產品向著高效能低消耗、高精度、高穩定、智能化的方向發展。

隨著社會的發展，人力成本的逐升，自動化行業的興起，自動化設備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業節省大量的人力和物力。提高產品的品質，增加產值效益。

自動貼膜機也是這一行業的自動化設備之一，用于貼付各種產品的保護膜，由于部分具有彈性和塑料材質具有背膠的薄膜在離心紙剝離及其收集過程中的自動化需求，需要對此類物料進行嚴格定位，目前的自動化設備里面還沒有一種可以專門針對背膠產品進行準確的定位的背膠定位機構。

發明內容

本發明正是針對以上技術問題，提供一種模擬人的動作，將人員手工動作用機器代替，將操作的難度降到最低，將作業時間縮短，并且在離心紙剝離過程中實現定位的背膠定位機構。

本發明通過以下技術方案來實現：

背膠定位機構，包括背膠料盒、背膠吸嘴、升降氣缸、旋轉氣缸、背膠固定板、剝離機構、廢料收集盒、廢料夾、機構架，其特征在于旋轉氣缸、背膠固定板、剝離機構、廢料收集盒、廢料機依次排列在機構架上，背膠料盒設置在旋轉氣缸一側，旋轉氣缸上設置有升降氣缸，背膠吸嘴通過升降氣缸設置在旋轉氣缸上，剝離機構設置在背膠固定板與廢料收集盒之間，剝離機構的剝離頭可繞剝離機構在背膠固定板與廢料收集盒之間轉動，廢料夾的夾持頭突出設置在廢料收集盒上空。背膠吸嘴通過真空吸盤吸附物料。剝離機構的剝離頭在水平位置剛好位于廢料夾的夾持頭上。背膠固定板上設置有背膠固定卡槽。

實際使用中，背膠料盒裝滿物料，背膠吸嘴在升降氣缸、旋轉氣缸的共同作用下下移至背膠料盒處，吸取物料，再在升降氣缸、旋轉氣缸的共同作用下將物料移動至背膠固定板上，背膠固定板上的背膠固定卡槽將物料進行定位并固定，然后剝離機構將離心紙剝離并移至廢料收集盒上，廢料夾夾持住離心紙，剝離機構復位，廢料夾再將離心紙放入廢料收集盒上。

本發明采用旋轉氣缸、升降氣缸共同作用，實現背膠物料的準確定位，并通過背膠固定板上的固定卡槽對物料進行輔助固定，從而解決了人員操作難度性大的困難，速度快，效率高。

附圖說明

附圖中，圖1是本發明結構示意圖，其中：

1—背膠料盒，2—背膠吸嘴，3—升降氣缸，4—旋轉氣缸，5—背膠固定板，6—剝離機構，7—廢料收集盒，8—廢料夾，9—機構架。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

背膠定位機構，包括背膠料盒1、背膠吸嘴2、升降氣缸3、旋轉氣缸4、背膠固定板5、剝離機構6、廢料收集盒7、廢料夾8、機構架9，其特征在于旋轉氣缸4、背膠固定板5、剝離機構6、廢料收集盒7、廢料機依次排列在機構架9上，背膠料盒1設置在旋轉氣缸4一側，旋轉氣缸4上設置有升降氣缸3，背膠吸嘴2通過升降氣缸3設置在旋轉氣缸4上，剝離機構6設置在背膠固定板5與廢料收集盒7之間，剝離機構6的剝離頭可繞剝離機構6在背膠固定板5與廢料收集盒7之間轉動，廢料夾8的夾持頭突出設置在廢料收集盒7上空。背膠吸嘴2通過真空吸盤吸附物料。剝離機構6的剝離頭在水平位置剛好位于廢料夾8的夾持頭上。背膠固定板5上設置有背膠固定卡槽。

實際使用中，背膠料盒1裝滿物料，背膠吸嘴2在升降氣缸3、旋轉氣缸4的共同作用下下移至背膠料盒1處，吸取物料，再在升降氣缸3、旋轉氣缸4的共同作用下將物料移動至背膠固定板5上，背膠固定板5上的背膠固定卡槽將物料進行定位并固定，然后剝離機構6將離心紙剝離并移至廢料收集盒7上，廢料夾8夾持住離心紙，剝離機構6復位，廢料夾8再將離心紙放入廢料收集盒7上。

本發明采用旋轉氣缸4、升降氣缸3共同作用，實現背膠物料的準確定位，并通過背膠固定板5上的固定卡槽對物料進行輔助固定，從而解決了人員操作難度性大的困難，速度快，效率高。