[發明專利]一種全數字化測控方法有效
| 申請號: | 201410425989.0 | 申請日: | 2014-08-26 |
| 公開(公告)號: | CN104678942B | 公開(公告)日: | 2017-10-24 |
| 發明(設計)人: | 梁雨辰;岳良;齊飛;陳成峰;汪遠銀 | 申請(專利權)人: | 北京天高智機技術開發公司 |
| 主分類號: | G05B19/418 | 分類號: | G05B19/418 |
| 代理公司: | 北京驥馳知識產權代理有限公司11422 | 代理人: | 唐曉峰 |
| 地址: | 100076 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 新型 數字化 測控 方法 | ||
1.一種全數字化測控方法,其特征在于,包括:
主控制器將測控指令信號提供給通訊板卡和傳感器網絡;
所述通訊板卡將所述測控指令信號提供給第一組傳感器,并從所述第一組傳感器獲取相應的測控反饋信號;
所述傳感器網絡將所述測控指令信號提供給第二組傳感器,并從所述第二組傳感器獲取相應的測控反饋信號;
所述主控制器從所述通訊板卡和所述傳感器網絡獲取所述相應的測控反饋信號;
進一步地,所述方法還包括利用PXI觸發線對所述通訊板卡和所述傳感器網絡進行同步觸發;
進一步地,所述通訊板卡為1553B板卡,所述傳感器網絡為EtherCAT實時以太網,所述主控制器為計算機控制器;
進一步地,所述PXI觸發線包括:
PXI觸發總線,用于對所述1553B板卡進行觸發;
PXI外置觸發接線,用于對所述EtherCAT實時以太網進行與所述1553B板卡相同步的觸發。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,測控流程包括:
所述主控制器對所述通訊板卡和所述傳感器網絡進行初始化,設置所述通訊板卡和所述傳感器網絡的采樣率,并將所述通訊板卡和所述傳感器網絡的工作模式設為被動觸發模式;
所述通訊板卡和所述傳感器網絡等待觸發信號;
所述主控制器通過所述PXI觸發線對所述通訊板卡和所述傳感器網絡進行同步觸發,所述通訊板卡和所述傳感器網絡同時工作并按照各自的所述采樣率回傳數據;
所述主控制器對所述回傳數據進行處理,并在測控結束時使所述通訊板卡和所述傳感器網絡停止工作并復位。
3.如權利要求1或2所述的方法,其特征在于:
所述計算機控制器通過BC控制器將所述測控指令信號提供給1553B數字總線,并從所述1553B數字總線獲取所述相應的測控反饋信號;以及,通過網口將所述測控指令信號提供給所述EtherCAT實時以太網,并從所述EtherCAT實時以太網獲取所述相應的測控反饋信號。
4.如權利要求3所述的方法,其特征在于:
所述第一組傳感器包括多個RT子站,連接至所述1553B數字總線,用于將所述測控指令信號提供給第一組被測對象,并將從所述第一組被測對象獲取相應的測控反饋信號提供給所述1553B數字總線;
所述第二組傳感器包括多個傳感器子站,連接至所述EtherCAT實時以太網,用于將所述測控指令信號提供給第二組被測對象,并將從所述第二組被測對象獲取的相應測控反饋信號提供給所述EtherCAT實時以太網。
5.如權利要求1~2中任一項所述的方法,其特征在于:
所述第一組傳感器的采樣率為一般采樣率,所述第二組傳感器的采樣率為較高采樣率;
其中,所述一般采樣率為1毫秒/幀,所述較高采樣率為100微妙/幀。
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