[發明專利]一種自動加工機床

有效

• 申請號: 201410425902.X
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN104289957B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: 鄭世良;梅雪成;汪惠國
• 申請（專利權）人: 寧波恒力汽配軸承有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/02;B23Q7/04;B23Q7/05;B23Q7/08
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

技術領域

本發明屬于機床技術領域，涉及一種自動加工機床。

背景技術

數控車床等加工設備的出現，大大提高了產品的品質，人員技能也需進一步的提高，但數控設備的加工，一般都是純加工設備，而上料部分沒有改變人工的形式，一般都是一名操作工操作一臺設備或是兩臺設備，并沒有實現無人化操作，數控只實現了純加工，人員上料并沒有減少，而人員每天的成千上萬次的上料，品質并不一定能夠保證，且安全也不容樂觀，由于員工的操作失誤，經常會出現人身安全事故，全自動上料和加工零件的自動設備是制約我國減少工廠操作人員、提高品質、減少事故的重中之重。

中國專利CN10474757A公開了一種數控全自動管端加工機，包括：垂直送料接料手，基座，水平驅動道軌裝置，裝在基座上的給料倉，水平送料斗，對中一夾緊裝置，還有數字控制自驅式動力頭，所述數字控制自驅式動力頭包括：電機、殼體、拖板，具有內花鍵的軸套外套有軸承，而軸承套用螺釘與殼體固牢，主軸右端的花鍵與軸套的內花鍵相連接，主軸的左端則以軸承、軸承蓋、螺母和軸套相連；而軸套的左端以軸承蓋、螺釘和殼體組成滑動連接；推板以卡套和圓形鍵為依托，與軸套緊連；在軸套下方的推板上，裝有滾珠螺母，以螺釘固定在推板上，滾珠螺母內裝有滾珠絲桿，滾珠絲桿的左端以軸承固定在殼體的隔板內，滾珠絲桿的右端以平面軸承支承，通過聯軸器與步進電機的軸相連接；在滾珠絲桿的下方，過主軸和滾珠絲桿的中心的平面，對稱分布著兩根導桿，導桿的右端用螺釘固定在殼體上，導桿的左端固定在殼體的中間隔板上，在導桿外裝有導向套，導向套固定在安裝套內，安裝套用螺釘和推板緊固相連。

上述的機床自動送料結構比較復雜，工件加工好以后不能自動出料，自動化程度還不夠高，工件采用兩面頂針頂緊，工件的前道工序加工要求高。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種自動化程度高、生產效率高、結構緊湊的自動加工機床。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種自動加工機床，包括機架和安裝在機架上的主軸，在主軸上沿軸線開設有軸孔且在端部安裝有自動卡盤，其特征在于，還包括安裝在機架上的進料機構、送料機構、出料機構、接料機構和接料道，所述接料機構和送料機構分設在主軸兩側，所述進料機構輸送工件至送料機構，在送料機構上安裝有頂桿裝置，所述送料機構能移動至自動卡盤，且頂桿裝置推動送料機構上的工件至自動卡盤，所述出料機構安裝有頂桿，所述頂桿穿插在軸孔內并能推動工件脫離自動卡盤，所述接料機構包括轉盤和繞轉盤轉動的接料手，所述接料手能承接自動卡盤上的工件并輸送至接料道。

在上述的一種自動加工機床中，所述送料機構包括安裝板、垂直安裝在安裝板上的連接板，所述連接板上固連有送料底板，在送料底板的一端固連有導向塊，另一端垂直安裝有氣缸連接板，所述氣缸連接板上固連有送料氣缸，送料氣缸的輸出端貫穿氣缸連接板并固連有送料裝置，所述送料裝置滑接在導向塊上，所述頂桿裝置固連在送料裝置上，工件夾持在送料裝置內。

在上述的一種自動加工機床中，所述送料裝置包括導向板、安裝在導向板端部的接料體，所述接料體呈“Z”字形，在接料體的端部鉸接有擋料板，在擋料板的另一端安裝有彈簧，彈簧的另一端連接在導向板上，所述擋料板與接料體之間形成一接料槽，工件落入接料槽內，所述導向板上凸出形成導軌，所述導軌滑接在導向塊上。

在上述的一種自動加工機床中，所述頂桿裝置包括氣缸連接座和垂直安裝在氣缸連接座上的頂料氣缸，所述氣缸連接座固連在導向板上，頂料氣缸的輸出軸平行于主軸的軸線且能貫穿接料槽。

在上述的一種自動加工機床中，所述接料機構還包括接料底板和接料氣缸，所述轉盤呈法蘭狀并固連在接料底板的一端，在轉盤上沿軸線方向安裝有轉軸，所述接料氣缸的一端鉸接在轉軸上，接料氣缸的另一端鉸接在接料底板的另一端上，所述接料手固連在轉軸上。

在上述的一種自動加工機床中，所述接料手包括連接桿、鉸接在連接桿一端的卡爪和夾料氣缸，所述連接桿的另一端固連在轉軸上，所述夾料氣缸鉸接在連接桿上，夾料氣缸的輸出端鉸接在卡爪上。

在上述的一種自動加工機床中，所述進料機構包括固定板、固連在固定板上的法蘭盤和穿插并固定在法蘭盤上的支撐架，所述固定板上開設有長槽孔，所述固定板固連在機架上，所述支撐架上固連有工件滑道，工件沿工件滑道滑落至送料機構。

在上述的一種自動加工機床中，所述出料機構包括固定架和安裝在固定架上的出料氣缸，所述固定架固連在機架上，所述頂桿固連在出料氣缸的輸出軸上。