[發明專利]與手術末端執行器一起使用的手持式機電手術手柄組件及使用方法

有效

• 申請號: 201410425763.0
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN104414699B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 彼得·T·科林斯;陳興瑞;路易斯·迪桑;凱利·瓦倫丁
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司11225
• 代理人: 黃威,徐愛萍

1.一種動力的手持式機電手術裝置，包括：

手柄組件，其包括：

手柄殼體，其限定了縱向軸線，所述手柄殼體包括第一連接結構件和第二連接結構件；

電路板，其布置在所述手柄殼體內；

電池，其布置在所述手柄殼體內并且與所述電路板電通信；

至少一個電觸頭，其與所述手柄殼體的所述第一連接結構件結合并且與所述電路板和電池進行電通信；

至少一個電觸頭，其與所述手柄殼體的所述第二連接結構件結合并且與所述電路板和電池進行電通信；以及

至少一個第一按鈕，其用于通過用戶的手指致動，每一個發射按鈕與所述電路板進行電通信；以及

驅動單元組件，其可移除地且選擇性地能夠連接至所述手柄組件的所述第一連接結構件和所述第二連接結構件之選定的一個，所述驅動單元組件包括：

驅動單元殼體，其限定了縱向軸線，所述驅動單元殼體包括連接結構件，所述連接結構件被構造為且適合于與所述手柄組件的所述第一連接結構件和所述第二連接結構件之選定的一個配接；

電動機，其布置在所述驅動單元殼體內；

驅動軸，其可旋轉地支撐在所述驅動單元殼體內并且從其延伸出，所述驅動軸由所述電動機驅動；以及

至少一個電觸頭，其與所述驅動單元殼體的所述連接結構件結合并且與所述電動機進行電通信；

其中，當所述驅動單元組件被連接至所述手柄組件的所述第一連接結構件時：

與所述驅動單元殼體的所述連接結構件結合的電觸頭與所述手柄殼體的所述第一連接結構件的電觸頭電接合；并且

所述驅動單元組件的縱向軸線相對于所述手柄殼體的縱向軸線平行；并且

其中，當所述驅動單元組件被連接至所述手柄組件的所述第二連接結構件時：

與所述驅動單元殼體的所述連接結構件結合的電觸頭與所述手柄殼體的所述第二連接結構件的電觸頭電接合；并且

所述驅動單元組件的縱向軸線相對于所述手柄殼體的縱向軸線是成角度的。

2.根據權利要求1所述的手術裝置，其中所述手柄組件包括用于由用戶的拇指致動的至少一個第二按鈕。

3.根據權利要求1所述的手術裝置，其中所述驅動單元組件包括可旋轉地支撐在所述驅動單元殼體內并且從所述驅動單元殼體延伸出的多個驅動軸，其中每一個驅動軸均由所述電動機驅動。

4.根據權利要求1所述的手術裝置，其中所述第一連接結構件位于所述手柄殼體的縱向最遠側的表面處。

5.根據權利要求4所述的手術裝置，其中所述第二連接結構件位于所述手柄殼體的橫向側表面上。

6.根據權利要求1所述的手術裝置，其中所述手柄組件包括與所述第一連接結構件和所述第二連接結構件中的每一個相結合的附接結構件，并且所述驅動單元組件包括被構造用于選擇性的連接至所述手柄組件的所述附接結構件之選定的一個附接結構件的附接結構件。

7.根據權利要求6所述的手術裝置，其中所述手柄組件的每一個附接結構件均包括在所述手柄組件的表面中形成的凹槽。

8.根據權利要求7所述的手術裝置，其中所述驅動單元組件的附接結構件包括閂鎖組件，所述閂鎖組件被構造用于選擇性的接納在所述手柄組件的選定的凹槽中。

9.根據權利要求1所述的手術裝置，其中所述手柄組件和所述驅動單元組件彼此無線通信。