[發明專利]用于識別低頻干擾的位置控制裝置

有效

• 申請號: 201410425554.6
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN104423321B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 江口悟司
• 申請（專利權）人: 大隈株式會社
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 王程,何沖

1.一種位置控制裝置，所述位置控制裝置為目標設備識別特征參數，所述目標設備是要受控的機械設備，所述位置控制裝置還基于與所述目標設備的特征相一致的識別出的特征參數來進行補償控制，所述位置控制裝置包括：

ξ_max檢測器，用于基于所述目標設備的信號向量的結構和涉及加速/減速的預指定信息，對信號矩陣的每個列向量輸出最大絕對元素，在所述信號矩陣的每個列向量中，信號向量在行方向上以時間序列方式排列，所述最大絕對元素是所述列向量的多個元素中具有最大絕對值的元素；

信號矩陣增益操作單元，用于基于至少所述最大絕對元素，為所述信號矩陣的每個列向量計算信號放大率；以及

信號向量放大/生成單元，用于基于所述信號向量的單個元素和所述信號放大率，來形成識別信號向量，所示識別信號向量被應用于參數識別計算。

2.根據權利要求1所述的位置控制裝置，其特征在于，

所述信號矩陣增益操作單元基于參考信號放大率和所述最大絕對元素，計算所述信號放大率，并且

所述參考信號放大率通過以下確定：進行設備響應模擬，以計算在發出軸運動指令的周期內進行的、所述位置控制裝置和所述目標設備的運動；還進行識別響應模擬，以通過使用所述識別信號向量來計算識別參數，所述識別信號向量是基于所述參考信號放大率所指定的所述信號放大率以及所述設備響應模擬的結果而獲得的；以及，進行校準處理，用于根據所述識別響應模擬結果的收斂特征來校準所述參考信號放大率；通過重復所述設備響應模擬、所述識別響應模擬以及所述校準處理，直到判定所述收斂特征符合要求為止。