[發明專利]一種果樹噴藥機器人

無效

• 申請號: 201410424960.0
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN104145928A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 于樹忠;宋健偉;李宗成;白曉強;王宏;曹繼超
• 申請（專利權）人: 于樹忠
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 趙玉珍

1.一種果樹噴藥機器人，其特征在于，是由遙控小車、大電機、小電機、藥箱、藥管、藥管分支機構、噴頭、壓力閥、液壓缸、導塊、滑塊、滑塊導軌、壓力泵、起降架、藥管箱、感應器組成的，在遙控小車上裝有藥箱，藥箱前是壓力泵，對從藥箱出來經藥管流動的藥液給予一定的壓力；壓力泵前是起降架，起降架一端鉸接于小車體上，另一端與滑塊導軌接觸，可沿導軌移動。在起降架上設有若干導塊，可對裝在起降架上的藥管起導向作用；藥管下方是藥管箱；藥管噴藥口由壓力閥和噴頭構成，噴藥口固定于起降架最上端；位于滑塊導軌旁的是液壓缸，液壓缸旁是液壓缸的感應器，感應器與小電機相連；大電機位于小車下方，與藥箱處于豎直位置，旁邊是控制小車運動的感應器。其前方是藥管分支機構，分出的四根藥管與藥管箱相連。