[發明專利]一種雙旋翼驅動機構

在審

• 申請號: 201410424807.8
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN104229133A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 王江華;陳衛星;金小強;陳煥;孫偉;劉正江;李新民;鄧建軍
• 申請（專利權）人: 中國直升機設計研究所
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12;B64C27/59
• 代理公司: 北京慶峰財智知識產權代理事務所(普通合伙) 11417
• 代理人: 劉元霞;謝蓉

技術領域

本發明涉及一種雙旋翼驅動機構，特別是涉及傾轉旋翼直升機的雙旋翼驅動機構，屬于直升機設計與動力傳輸機械設計領域。

背景技術

在航空飛行器的研究領域中，傾轉旋翼機一直是航空界研究的前沿課題。傳統直升機受限于其結構的影響，飛行速度只能達到300km/h左右，很大程度上制約了直升機的應用范圍和發展。而傾轉旋翼機飛行速度則可接近500km/h，大大提高了執行任務的效率，并且由于其結構的原因，傾轉旋翼機既可以實現垂直起降，還可以實現固定翼飛機的飛行速度，因此，國內也加大了傾轉旋翼機研制的力度。

發明內容

本發明的目的：

設計一種雙旋翼驅動機構，可實現兩側短倉旋翼反向并且同步旋轉，確保動力傳輸的同步性及穩定性。

本發明的技術方案：

一種雙旋翼驅動機構，其特征在于，所述雙旋翼驅動機構采用左右對稱結構，包括動力系統和傳動系統；

所述動力系統包括第一電機和第二電機，電機驅動傳動系統實現雙旋翼驅動機構的主從控制；

所述傳動系統包括與第一旋翼1連接的第一主軸3，與第二旋翼2連接的第二主軸4，還包括與第一電機8連接的第一動力傳動軸5，與第二電機9連接的第二動力傳動軸6，還包括連接第一主軸3與第二主軸4的同步傳動軸7。

動力系統實現雙旋翼驅動機構的主從控制，以第一電機為主，工作在轉速、電流雙調節，第二電機為從，工作在電流調節。主電機的轉速給定及速度環通道公用，主電流給定指令同時送主、從電機電流環，保證了主、從電機電流一致且平衡。

所述第一主軸3與第一動力傳動軸5通過第一直齒輪連接，所述第二主軸4與第二動力傳動軸6通過第二直齒輪連接，所述第一主軸3與同步傳動軸7通過第一直齒斜齒輪連接，第二主軸4與同步傳動軸7通過第二直齒斜齒輪連接。

所述第一動力傳動軸5頂端通過第一滾動軸承10與第一齒輪箱殼體12相連，第二動力傳動軸6頂端通過第二滾動軸承11與第二齒輪箱殼體13相連。

所述第一電機8與第一齒輪箱12殼體通過12個φ12螺紋相連，第二電機9與第二齒輪箱13殼體通過12個φ12螺紋相連。

所述同步傳動軸7兩端分別設置有用于定位的固定軸套14、15、16、17、18、19、20、21。

本發明的關鍵點：

1)雙旋翼同步控制技術

采用左右對稱的剛性旋翼，旋翼轉速同步并且相互反轉，平衡了反扭矩。

2)電機主從控制技術

動力系統電機采用主從控制技術，保證了旋翼轉速的同步以及旋翼扭矩的平衡，提供了更大的輸出功率，并且還留有一定的裕度，其中一臺電機損壞的前提下，另一臺可以讓旋翼正常工作。

本發明的有益效果：

本發明可以真實模擬傾轉旋翼機雙旋翼驅動機構，并實現雙旋翼反向并同步旋轉。由于本發明的雙旋翼驅動機構采用的是兩邊驅動方案，其優點是可以簡化傳動系統結構，提高傳動效率，并且由于動力系統采用主從控制技術，可以有效利用兩邊電機的功率，為減輕電機的重量，從而保證旋翼功率的要求。

附圖說明

圖1為該發明內部結構示意視圖

圖2為電機頂部俯視圖

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步詳細說明。參見圖1和圖2。

一種雙旋翼驅動機構，其特征在于，所述雙旋翼驅動機構采用左右對稱結構，包括動力系統和傳動系統；

所述動力系統包括第一電機和第二電機，電機驅動傳動系統實現雙旋翼驅動機構的主從控制；

所述傳動系統包括與第一旋翼1連接的第一主軸3，與第二旋翼2連接的第二主軸4，還包括與第一電機8連接的第一動力傳動軸5，與第二電機9連接的第二動力傳動軸6，還包括連接第一主軸3與第二主軸4的同步傳動軸7。

動力系統實現雙旋翼驅動機構的主從控制，以第一電機為主，工作在轉速、電流雙調節，第二電機為從，工作在電流調節。主電機的轉速給定及速度環通道公用，主電流給定指令同時送主、從電機電流環，保證了主、從電機電流一致且平衡。

所述第一主軸3與第一動力傳動軸5通過第一直齒輪連接，所述第二主軸4與第二動力傳動軸6通過第二直齒輪連接，所述第一主軸3與同步傳動軸7通過第一直齒斜齒輪連接，第二主軸4與同步傳動軸7通過第二直齒斜齒輪連接。

所述第一動力傳動軸5頂端通過第一滾動軸承10與第一齒輪箱殼體12相連，第二動力傳動軸6頂端通過第二滾動軸承11與第二齒輪箱殼體13相連。