[發(fā)明專利]一種稱重裝置控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410424432.5
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN104165680A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盛如意;王和貴;朱天送;曹勝英;張波
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山邁致治具科技有限公司
• 主分類號: G01G23/00
• 分類號: G01G23/00;G05B19/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 韓國勝;楊小偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物品稱重領(lǐng)域，尤其涉及一種稱重裝置控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

對于重量要求比較嚴格的產(chǎn)品，在生產(chǎn)制造過程中需要對產(chǎn)品的重量進行稱重，如果產(chǎn)品的重量在之前制定好的重量范圍之內(nèi)，則證明產(chǎn)品合格，送入流水線，進入下一道工序或直接加工完畢，對于產(chǎn)品的重量不在之前制定好的重量范圍之內(nèi)的，則直接判定為次品。次品放入次品庫中，單獨處理。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中沒有用于對稱取裝置進行控制的自動控制系統(tǒng)，大多數(shù)都需要人工參與對產(chǎn)品重量進行稱取。通過人工稱取產(chǎn)品重量存在以下缺點：首先，需要通過人工對物品進行搬運，由于需要將物品搬上稱重臺，并在稱取完成后還要通過人工將物品搬到流水線，所以勞動強度非常大，增加了人工成本；其次，需要通過人眼辨別產(chǎn)品的重量大小，并且通過人判斷所稱的物品重量是否在預設(shè)范圍之內(nèi)，其中在人工讀取重量的時候，工作人員長時間讀取數(shù)值很容易疲勞，容易看錯重量，而且通過人工記取預設(shè)重量范圍，并將讀取的范圍與預設(shè)范圍進行比較，容易記錯數(shù)值范圍，導致出錯；再者，由于整個過程都是人工完成的，所以效率非常低，人工成本較高，提高了產(chǎn)品制造成本。

針對以上問題，亟需要一種稱重裝置控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的產(chǎn)品重量稱取值容易出錯，并且效率低下，人工成本及產(chǎn)品制造成本較高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種稱重裝置控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)降低了勞動強度及產(chǎn)品重量稱取值的出錯率，效率較高，人工成本及產(chǎn)品制造成本較低。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種稱重裝置控制系統(tǒng)，包括控制器以及與所述控制器相連的光纖傳感器、電子稱、照相機及機械搬運裝置；

所述光纖傳感器用于檢測有無被稱物品，并將檢測信號傳遞給控制器；

所述控制器用于在檢測到被稱物品時控制照相機給被稱物品拍照并控制機械搬運裝置將被稱物品搬運到電子稱上；

所述電子稱用于稱取其上所放置的被稱物品的重量并將稱取的重量值傳遞給控制器；

所述控制器還用于判斷所接收到的該被稱物品的重量值是否在預設(shè)范圍之內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述機械搬運裝置包括電機、水平設(shè)置的第一傳動臂以及豎直設(shè)置的第二傳動臂，所述第一傳動臂與所述電機的輸出軸相連，所述第二傳動臂通過連接裝置與所述第一傳動臂連接，并在所述第二傳動臂的下端連接有卡合裝置。

作為優(yōu)選，所述第二傳動臂包括液壓缸，所述液壓缸的缸體位于所述連接裝置的上側(cè)，所述連接裝置上設(shè)置有供所述液壓缸的活塞桿穿過的第一通孔，所述液壓缸的活塞桿穿過所述連接裝置的第一通孔后與所述卡合裝置連接。

作為優(yōu)選，所述連接裝置與所述卡合裝置之間還設(shè)置有至少一個輔助連接軸，所述連接裝置上還設(shè)置有供所述輔助連接軸穿過的第二通孔，所述輔助連接軸的一端與所述卡合裝置固定連接，另一端穿過所述連接裝置的第二通孔。

作為優(yōu)選，所述連接裝置上端設(shè)置有與所述輔助連接軸配合的凸出套，所述凸出套與所述第二通孔同軸心，并且所述凸出套的內(nèi)圓半徑與所述第二通孔的半徑相同，所述輔助連接軸的上端面高于所述連接裝置上的凸出套的上端面。

作為優(yōu)選，所述輔助連接軸的個數(shù)為2個，分布在所述活塞桿的左右兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述卡合裝置包括吸盤及吸盤固定板，所述吸盤固定設(shè)置在所述吸盤固定板的下側(cè)。

作為優(yōu)選，所述吸盤固定板的下側(cè)設(shè)置有兩個所述吸盤。

作為優(yōu)選，所述吸盤固定板的側(cè)端固定連接有相機固定板，所述照相機設(shè)置在所述相機固定板上。

作為優(yōu)選，所述電子稱控制系統(tǒng)還包括報警裝置，所述報警裝置與所述控制器相連。

本發(fā)明的有益效果為：

由于本發(fā)明提供的稱重裝置控制系統(tǒng)包括控制器以及與所述控制器相連的光纖傳感器、電子稱、照相機及機械搬運裝置；所述光纖傳感器用于檢測有無被稱物品，并將檢測信號傳遞給控制器；所述控制器用于在檢測到被稱物品時控制照相機拍照并控制機械搬運裝置將被稱物品搬運到電子稱上；所述電子稱用于稱取其上所放置的被稱物品的重量并將稱取的重量值傳遞給控制器；所述控制器還用于判斷所接收到的該被稱物品的重量值是否在預設(shè)范圍之內(nèi)。所以該系統(tǒng)降低了勞動強度及產(chǎn)品重量稱取值的出錯率，效率較高，人工成本及產(chǎn)品制造成本較低。

附圖說明