[發(fā)明專(zhuān)利]一種混凝土泵車(chē)控制系統(tǒng)、方法及控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410424427.4
• 申請(qǐng)日: 2014-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105373147B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李沛林;高榮芝;郭崗;吳德志
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D7/06
• 分類(lèi)號(hào): G05D7/06;E04G21/04
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11291
• 代理人: 李娟

1.一種混凝土泵車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括泵送速度控制裝置、臂架速度控制裝置、控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置：

所述泵送速度控制裝置，用于生成與操作用戶(hù)所期望的泵送速度相匹配的泵送速度信號(hào)，并將所述泵送速度信號(hào)發(fā)送給所述控制器；

所述臂架速度控制裝置，用于生成與操作用戶(hù)所期望的臂架動(dòng)作速度相匹配的臂架速度信號(hào)，并將所述臂架速度信號(hào)發(fā)送給所述控制器；

所述控制器，用于接收所述泵送速度控制裝置發(fā)送的所述泵送速度信號(hào)，并根據(jù)所述泵送速度信號(hào)以及主泵送液壓系統(tǒng)中的液壓泵的最大排量，計(jì)算滿(mǎn)足操作用戶(hù)所期望的泵送速度的第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以及，確定發(fā)動(dòng)機(jī)需輸出的功率，并根據(jù)確定的發(fā)動(dòng)機(jī)需輸出的功率計(jì)算與所述發(fā)動(dòng)機(jī)需輸出的功率相匹配的第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以及，接收所述臂架速度控制裝置發(fā)送的所述臂架速度信號(hào)，并根據(jù)所述臂架速度信號(hào)以及臂架支腿液壓系統(tǒng)中的液壓泵的最大排量，計(jì)算滿(mǎn)足操作用戶(hù)所期望的臂架動(dòng)作速度的第三發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并從所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及所述第三發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中選擇轉(zhuǎn)速取值最大者作為第四發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以及，將所述第四發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)送給所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，用于接收所述控制器發(fā)送的所述第四發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述第四發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括液壓泵排量控制裝置：

所述控制器，還用于根據(jù)所述第四發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及操作用戶(hù)所期望的泵送速度，確定主泵送液壓系統(tǒng)中的液壓泵的排量，以及，根據(jù)所述第四發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及操作用戶(hù)所期望的臂架動(dòng)作速度，確定臂架支腿液壓系統(tǒng)中的液壓泵的排量，并將確定的主泵送液壓系統(tǒng)中的液壓泵的排量以及確定的臂架支腿液壓系統(tǒng)中的液壓泵的排量發(fā)送給所述液壓泵排量控制裝置；

所述液壓泵排量控制裝置，用于接收所述控制器發(fā)送的主泵送液壓系統(tǒng)中的液壓泵的排量以及臂架支腿液壓系統(tǒng)中的液壓泵的排量，并根據(jù)所述主泵送液壓系統(tǒng)中的液壓泵的排量以及臂架支腿液壓系統(tǒng)中的液壓泵的排量，分別調(diào)整對(duì)應(yīng)的液壓系統(tǒng)中的液壓泵的排量。

3.如權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置：

所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)到的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速發(fā)送給所述控制器；

所述控制器，還用于接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置發(fā)送的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并在確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速小于所述第四發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，向所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置下發(fā)用于指示所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的第一控制信號(hào)；或者，在確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于所述第四發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，向所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置下發(fā)用于指示所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的第二控制信號(hào)；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，還用于接收所述控制器發(fā)送的所述第一控制信號(hào)，并根據(jù)所述第一控制信號(hào)增大發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；或者，還用于接收所述控制器發(fā)送的所述第二控制信號(hào)，并根據(jù)所述第二控制信號(hào)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

4.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制器，還用于檢測(cè)主泵送液壓系統(tǒng)中的泵送油缸的實(shí)際泵送速度，并在確定主泵送液壓系統(tǒng)中的泵送油缸的實(shí)際泵送速度小于操作用戶(hù)所期望的泵送速度時(shí)，向所述液壓泵排量控制裝置下發(fā)用于指示所述液壓泵排量控制裝置增大主泵送液壓系統(tǒng)中的液壓泵的排量的第三控制信號(hào)；或者，在確定主泵送液壓系統(tǒng)中的泵送油缸的實(shí)際泵送速度大于操作用戶(hù)所期望的泵送速度時(shí)，向所述液壓泵排量控制裝置下發(fā)用于指示所述液壓泵排量控制裝置減小主泵送液壓系統(tǒng)中的液壓泵的排量的第四控制信號(hào)；

所述液壓泵排量控制裝置，還用于接收所述控制器發(fā)送的所述第三控制信號(hào)，并根據(jù)所述第三控制信號(hào)增大主泵送液壓系統(tǒng)中的液壓泵的排量；或者，還用于接收所述控制器發(fā)送的所述第四控制信號(hào)，并根據(jù)所述第四控制信號(hào)減小主泵送液壓系統(tǒng)中的液壓泵的排量。