[發明專利]協同探測中傳感器分配方法

在審

• 申請號: 201410424343.0
• 申請日: 2014-08-23
• 公開（公告）號: CN104156619A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 解梅;俞曉峰;王東
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 電子科技大學專利中心 51203
• 代理人: 鄒裕蓉

1.協同探測中傳感器分配方法，其特征在于，M個傳感器對N個目標進行協同探測時，對M個傳感器分配步驟如下：

1)在當前的k時刻，預測k+1時刻傳感器j對目標i的濾波誤差協方差矩陣Pk+1|kij=FkPkijFkT+ΓkQkwΓkT;]]>

j為傳感器編號變量，i為目標編號變量，j＝1,…,M,i＝1,…,N,F_k為k時刻的狀態轉移矩陣，為k時刻的非負定矩陣，Γ_k為k時刻的系統噪聲轉移矩陣，P_k為k時刻傳感器j對目標i的濾波誤差協方差矩陣，T表示矩陣轉置；

2)在當前的k時刻，計算傳感器j在k+1時刻對目標i的濾波誤差期望協方差矩陣Pk+1ij=Pk+1|kij-Gk+1|kHkPk+1|kij;]]>

H_k為量測矩陣，G_k+1|k為卡爾曼增益，為正定矩陣；

3)計算每單個傳感器對各目標的信息熵增量d_ij：

dij=Hk(tr(Pk+1|kij)-tr(Pk+1ij))×tr(Pk+1|kij)tr(Pk+1ij)HkT;]]>

其中，tr(·)為求矩陣的對角線元素；

4)按照拘束條件獲取全局最優分配方案：在滿足的情況下，求當為最大值時N×M個分配狀態a_ij的取值，每個a_ij取值為0或1；A_i為目標i被分配的最大傳感器數；a_ij為傳感器j對目標i的分配狀態，a_ij＝0表示傳感器j不分配給目標i，a_ij＝1表示傳感器j分配給目標i；

5)通過將同一目標i下取值為1的分配狀態a_ij對應的傳感器j分配至目標i下的傳感器組完成協同探測的分配。