[發(fā)明專利]協(xié)同探測(cè)中傳感器分配方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410424343.0
• 申請(qǐng)日: 2014-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN104156619A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 解梅;俞曉峰;王東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F19/00
• 分類號(hào): G06F19/00
• 代理公司: 電子科技大學(xué)專利中心 51203
• 代理人: 鄒裕蓉

1.協(xié)同探測(cè)中傳感器分配方法，其特征在于，M個(gè)傳感器對(duì)N個(gè)目標(biāo)進(jìn)行協(xié)同探測(cè)時(shí)，對(duì)M個(gè)傳感器分配步驟如下：

1)在當(dāng)前的k時(shí)刻，預(yù)測(cè)k+1時(shí)刻傳感器j對(duì)目標(biāo)i的濾波誤差協(xié)方差矩陣Pk+1|kij=FkPkijFkT+ΓkQkwΓkT;]]>

j為傳感器編號(hào)變量，i為目標(biāo)編號(hào)變量，j＝1,…,M,i＝1,…,N,F_k為k時(shí)刻的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，為k時(shí)刻的非負(fù)定矩陣，Γ_k為k時(shí)刻的系統(tǒng)噪聲轉(zhuǎn)移矩陣，P_k為k時(shí)刻傳感器j對(duì)目標(biāo)i的濾波誤差協(xié)方差矩陣，T表示矩陣轉(zhuǎn)置；

2)在當(dāng)前的k時(shí)刻，計(jì)算傳感器j在k+1時(shí)刻對(duì)目標(biāo)i的濾波誤差期望協(xié)方差矩陣Pk+1ij=Pk+1|kij-Gk+1|kHkPk+1|kij;]]>

H_k為量測(cè)矩陣，G_k+1|k為卡爾曼增益，為正定矩陣；

3)計(jì)算每單個(gè)傳感器對(duì)各目標(biāo)的信息熵增量d_ij：

dij=Hk(tr(Pk+1|kij)-tr(Pk+1ij))×tr(Pk+1|kij)tr(Pk+1ij)HkT;]]>

其中，tr(·)為求矩陣的對(duì)角線元素；

4)按照拘束條件獲取全局最優(yōu)分配方案：在滿足的情況下，求當(dāng)為最大值時(shí)N×M個(gè)分配狀態(tài)a_ij的取值，每個(gè)a_ij取值為0或1；A_i為目標(biāo)i被分配的最大傳感器數(shù)；a_ij為傳感器j對(duì)目標(biāo)i的分配狀態(tài)，a_ij＝0表示傳感器j不分配給目標(biāo)i，a_ij＝1表示傳感器j分配給目標(biāo)i；

5)通過將同一目標(biāo)i下取值為1的分配狀態(tài)a_ij對(duì)應(yīng)的傳感器j分配至目標(biāo)i下的傳感器組完成協(xié)同探測(cè)的分配。