[發明專利]力矩電機直驅式雙擺頭

無效

• 申請號: 201410424228.3
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN104191299A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 劉華;吳靚;戴琳;陶志鵬;張軍;鄭德新;阮子宏
• 申請（專利權）人: 江西佳時特數控技術有限公司
• 主分類號: B23Q5/10
• 分類號: B23Q5/10
• 代理公司: 福州市鼓樓區博深專利代理事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

技術領域

本發明涉及數控機床擺頭，尤其涉及一種力矩電機直驅式雙擺頭。

背景技術

隨著我國國民經濟、國防科技的快速發展，航空航天領域在廣泛運用新材料的背景下，要求制造技術與工藝手段不斷提高，具有高速、多軸聯動、工序復合化等特點的高檔數控機床需求量越來越大。

為了適應市場的需求及加工需要，國內多家企業從國外進口五軸聯動數控機床，引進國外先進技術，自主研發五軸擺頭。但由于研發時間較短，五軸擺頭在國內的使用和研發還處在較低的水準。國內大部分五軸擺頭采用的是伺服電機帶動齒輪傳動來完成五軸加工，其加工精度較三軸、四軸機床有了很大的提升，但由于傳統五軸擺頭依靠伺服電機帶動齒輪轉動，其機械誤差對加工精度的影響較大，再加上擺頭的齒輪傳動，使得擺頭結構復雜，零件之間的干涉也同樣對精度會有影響。由于以上原因，五軸聯動機床對零件的加工精度提高有限，達不到五軸加工應有的水平。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于克服五軸聯動機床對零件的加工達不到五軸加工應有水平的問題，提供一種力矩電機直驅式雙擺頭。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種力矩電機直驅式雙擺頭，包括萬向支架、高速主軸、主軸支架、力矩電機、安裝法蘭和油氣耦合器；所述萬向支架包括一安裝槽和一連接柱，所述安裝槽包括兩個對立面，所述力矩電機分別固定于兩個所述對立面的內部和所述連接柱的柱面上；所述高速主軸與連接柱同心地設于安裝槽中，高速主軸沿其徑向被所述主軸支架貫穿，高速主軸與主軸支架相互固定，主軸支架的兩端分別與兩個對立面內的力矩電機固接；所述安裝法蘭的內表面套設于連接柱上并與力矩電機的外殼固接；所述油氣耦合器設置于安裝法蘭的頂面。

本發明的有益效果在于：利用內置式力矩電機直驅擺頭，有效提高了加工精度，且簡化了擺頭結構，使擺頭運轉更加靈活，力矩電機對于運動方向改變的輪廓加工精度有顯著的提高；且與市場現有的五軸擺頭相比，體積小，運轉靈活，可靠性更高，在有效完成加工要求的前提下，能夠最大程度的提高加工的效率，具有很廣闊的應用前景。

附圖說明

圖1為本發明實施例的力矩電機直驅式雙擺頭的結構示意圖。

標號說明：

1、高速主軸；2、第一力矩電機；3、第一軸承；4、主軸支架；5、第一剎車系統；6、萬向支架；7、安裝法蘭；8、第二軸承；9、第二力矩電機；10、第二剎車系統；11、油氣耦合器。

具體實施方式

為詳細說明本發明的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

本發明最關鍵的構思在于：利用內置式力矩電機直驅擺頭，有效提高了加工精度，且簡化了擺頭結構，使擺頭運轉更加靈活，力矩電機對于運動方向改變的輪廓加工精度有顯著的提高。

請參閱圖1，本具體實施方式采用以下技術方案：一種力矩電機直驅式雙擺頭，包括萬向支架6、高速主軸1、主軸支架4、力矩電機、安裝法蘭7和油氣耦合器11。

所述萬向支架6包括一安裝槽和一連接柱，所述安裝槽包括兩個對立面，所述力矩電機分別固定于兩個所述對立面的內部和所述連接柱的柱面上。

所述高速主軸1與連接柱同心地設于安裝槽中，高速主軸1沿其徑向被所述主軸支架4貫穿，高速主軸1與主軸支架4相互固定，主軸支架4的兩端分別與兩個對立面內的力矩電機固接。

所述安裝法蘭7的內表面套設于連接柱上并與力矩電機的外殼固接。

所述油氣耦合器11設置于安裝法蘭7的頂面。

從上述描述可知，本發明的有益效果在于：利用內置式力矩電機直驅擺頭，有效提高了加工精度，且簡化了擺頭結構，使擺頭運轉更加靈活，力矩電機對于運動方向改變的輪廓加工精度有顯著的提高；且與市場現有的五軸擺頭相比，體積小，運轉靈活，可靠性更高，在有效完成加工要求的前提下，能夠最大程度的提高加工的效率，具有很廣闊的應用前景。

進一步地，還包括剎車系統和軸承，所述剎車系統和軸承分別設于所述力矩電機兩端。

從上述描述可知，剎車系統用于制動力矩電機，軸承用于減小傳動過程中的載荷摩擦系數。

請參照圖1，本發明的實施例1為：一種力矩電機直驅式雙擺頭，包括萬向支架6、高速主軸1、主軸支架4、安裝法蘭7和油氣耦合器11，以及第一力矩電機2、第二力矩電機9、第一軸承3、第二軸承8、第一剎車系統5、第二剎車系統10。