[發明專利]一種實波束前視掃描雷達目標二維定位方法在審
| 申請號: | 201410422691.4 | 申請日: | 2014-08-25 |
| 公開(公告)號: | CN104166134A | 公開(公告)日: | 2014-11-26 |
| 發明(設計)人: | 張寅;黃鈺林;王月;李杰;武俊杰;楊建宇;李文超 | 申請(專利權)人: | 電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S13/66 | 分類號: | G01S13/66;G06F19/00;G01S7/41 |
| 代理公司: | 成都宏順專利代理事務所(普通合伙) 51227 | 代理人: | 周永宏 |
| 地址: | 611731 四川省成*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 波束 掃描 雷達 目標 二維 定位 方法 | ||
1.一種實波束前視掃描雷達目標二維定位方法,其特征在于:包括以下步驟:
S1:成像系統參數初始化,計算成像區域任意點目標與運動平臺的距離,設置實波束掃描雷達點目標仿真參數;
S2:進行距離向匹配濾波;
S3:進行距離向運動補償處理;
S4:對掃描雷達方位向回波信號進行建模;
S5:構造加權最小二乘目標函數;
S6:進行目標方位定位。
2.根據權利要求1所述的定位方法,其特征在于:所述的步驟S1中計算成像區域任意點目標與運動平臺的距離的具體方法為:運動平臺零時刻位置記為(0,0,h),運動平臺沿y軸運動,運動速度為V,目標相對平臺的方位角記為q,雷達天線下視角記為雷達天線掃描速度記為ω;則t時刻時運動平臺與場景中目標距離通過系統參數表示為:
其中,R0為運動平臺與目標之間的初始距離;
設置實波束掃描雷達點目標仿真參數的具體方法為:假設在掃描區域中同一距離R處的不同方位采樣位置上都幅值,令產生這些運動幅值的目標的位置參數為θ=(θ1,θ2,...θN),幅度參數為σ=(σ1,σ2,...,σN),雷達發射信號為線性調頻信號,掃描雷達作用區域的回波經過相干解調記為S(t,τ):
其中,τ為距離向時間變量,rect(·)和a(·)分別代表距離時間窗和方位時間窗,K是發射信號的時間調頻斜率,c為光速,R(τ)代表運動平臺與成像區域內各目標之間的距離變化;
掃描雷達成像區域的方位時間向量記為:
Ta=[-PRI·Na/2,-PRI·(Na/2-1),…,PRI·(Na/2-1)]
距離時間向量為:
Tr=[-1/fr·Nr/2,-1/fr·(Nr/2-1),…,1/fr·(Nr/2-1)]
其中fr為距離向采樣率,PRI為發射信號脈沖重復間隔,Na為方位向采樣點數,Nr為距離向采樣點數。
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