[發明專利]一種采煤機遠程控制系統

在審

• 申請號: 201410422173.2
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN104181854A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 黃其
• 申請（專利權）人: 四川億信信用評估有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 謝敏

技術領域

本發明涉及互聯網通信技術領域，具體涉及一種采煤機遠程控制系統。

背景技術

隨著現代煤礦開采技術的不斷發展，自動化、高效化和安全化采煤已成為現代社會追求的一大趨勢，采煤機遠程控制系統使得這種趨勢得以實現。目前國內尚無成熟的采煤機遠程控制系統，大多數煤礦仍采用安裝攝像頭的方式進行遠程監控，由于礦井下粉塵多，水汽大，往往造成攝像頭采集圖像的不清晰，給遠程控制帶來很大難度。

發明內容

本發明針對以上的問題提供了一種采煤機遠程控制系統，該系統能夠有效解決采煤工作面采煤機的狀態監測和信息處理等問題。

本發明的目的通過以下技術方案來達到：

一種采煤機遠程控制系統，包括遠程控制平臺、網絡、機載控制單元和執行機構單元；?

所述遠程控制平臺包括PLC模塊、WinCC組態模塊和故障診斷模塊組成，所述機載控制與PLC之間通過網絡連接，完成對采煤機電機啟停、搖臂升降、左右牽引、滾筒截割的遠程控制；所述WinCC組態模塊將采煤機的工作狀態通過畫面形式實時顯示在地面控制中心的顯示屏上，完成對采煤工作面的實時監控；所述故障診斷模塊用來對采煤機載運行過程中產生的異常及故障信息進行分析并處理，并能發出報警信號；WinCC組態模塊包括WinCC組態軟件。

所述機載控制單元包括牽引控制模塊、調高控制模塊和截割與破碎單元邏輯控制模塊，牽引控制模塊、調高控制模塊和截割與破碎單元邏輯控制模塊之間相互協調控制完成采煤工作。

所述遠程控制平臺的數據通信包括上位連接單元和下位連接單元；所述下位連接單元是PLC模塊通過串行通訊接口連接到采煤機的遠程輸入和輸出單元，實現采煤機遠程的實時監測和控制。

所述PLC模塊與采煤機遠程輸入輸出單元之間采用光纜連接，通信接口為光纖接口。

所述上位連接單元包括上位計算機，是位于遠程控制平臺的綜合管理系統，是上位計算機通過串行通訊接口與PLC模塊的串行通訊接口相連，對PLC起監視和管理構成集中管理、分散控制的分布式多級控制系統。

本發明與現有技術相比，所具有以下的優點和有益效果：

本發明采用PLC遠程控制系統和WinCC組態模塊的綜合使用對采煤機的運行轉改進行實時分析和處理，并通過WinCC組態模塊的真實再現采煤機的運行狀態，能夠實現對采煤機的清晰遠程監控，使得遠程控制采煤機的有效性得到了提高。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明作進一步的詳細說明，但本發明的實施方式不限于此。

實施例1

一種采煤機遠程控制系統，包括遠程控制平臺、網絡、機載控制單元和執行機構單元；?

所述遠程控制平臺包括PLC模塊、WinCC組態模塊和故障診斷模塊組成，所述機載控制與PLC之間通過網絡連接，完成對采煤機電機啟停、搖臂升降、左右牽引、滾筒截割的遠程控制；所述WinCC將采煤機的工作狀態通過畫面形式實時顯示在地面控制中心的顯示屏上，完成對采煤工作面的實時監控；所述故障診斷模塊用來對采煤機載運行過程中產生的異常及故障信息進行分析并處理，并能發出報警信號；

所述機載控制單元包括牽引控制模塊、調高控制模塊和截割與破碎單元邏輯控制模塊，牽引控制模塊、調高控制模塊和截割與破碎單元邏輯控制模塊之間相互協調控制完成采煤工作。

所述遠程控制平臺的數據通信包括上位連接單元和下位連接單元；所述下位連接單元是PLC模塊通過串行通訊接口連接到采煤機的遠程輸入和輸出單元，實現采煤機遠程的實時監測和控制。

所述PLC模塊與采煤機遠程輸入輸出單元之間采用光纜連接，通信接口為光纖接口。

所述上位連接單元包括上位計算機，是位于遠程控制平臺的綜合管理系統，是上位計算機通過串行通訊接口與PLC模塊的串行通訊接口相連，對PLC起監視和管理構成集中管理、分散控制的分布式多級控制系統。