[發(fā)明專利]垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410422147.X
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN104176453A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周厚貴;周建華;戴志清;曾明;孫昌忠;廖湘輝;汪文亮;詹劍霞
• 申請（專利權(quán)）人: 中國葛洲壩集團(tuán)三峽建設(shè)工程有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/52;B65G43/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 黎澤洲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及隧道施工用的鋼模臺(tái)車領(lǐng)域，特別是一種垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車。

背景技術(shù)

隧道襯砌混凝土一般采用鋼模臺(tái)車施工，大型的鋼模臺(tái)車重量可以達(dá)到310t，一個(gè)隧洞襯砌完成后，鋼模臺(tái)車周轉(zhuǎn)進(jìn)行下一個(gè)隧道的施工時(shí)，通常需將鋼模臺(tái)車拆除后到另一個(gè)隧洞內(nèi)再重新安裝，不僅增加施工成本而且影響施工進(jìn)度。

中國專利文獻(xiàn)CN100554582C和CN100542937C公開了一種“井”字形交叉的車輛行駛軌道和一種在“井”字形交叉軌道上移動(dòng)的車輛裝置，采用了特殊的“凸”字形導(dǎo)軌，在交錯(cuò)處固定，且交錯(cuò)處軌道的位置斷開，以便車輪在交錯(cuò)處轉(zhuǎn)彎。存在的問題是，輪組的每一個(gè)輪子都需要單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，8個(gè)輪子就需要8個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且需要采用特制的軌道，成本較高。在輪子轉(zhuǎn)彎的位置，精度要求高，控制難度大，當(dāng)輪子與地面存在打滑現(xiàn)象時(shí)，容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎失敗，且難以人工補(bǔ)償。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車，可以采用現(xiàn)有的軌道，實(shí)現(xiàn)鋼模臺(tái)車無需拆卸的垂直轉(zhuǎn)向變軌，適用于正方形或長方形的鋼模臺(tái)車；在優(yōu)化的方案中，通過采用自動(dòng)控制，使鋼模臺(tái)車定位和變軌操作方便、安全。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車,鋼模臺(tái)車底部設(shè)有可沿垂直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的行走輪組,?橫向軌道和縱向軌道成“井”字形布置，在橫向軌道和縱向軌道交錯(cuò)的位置設(shè)有轉(zhuǎn)軌裝置；

所述的行走輪組為4個(gè),?行走輪組之間的橫向間距與縱向軌道相應(yīng),?行走輪組之間的縱向間距與橫向軌道相應(yīng)；?

所述的轉(zhuǎn)軌裝置中，轉(zhuǎn)動(dòng)軌固定安裝在轉(zhuǎn)軌盤上，轉(zhuǎn)軌盤通過底部的轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軌埋件可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。

轉(zhuǎn)軌盤上設(shè)有定位螺栓或者由氣缸驅(qū)動(dòng)的定位銷，轉(zhuǎn)軌埋件上設(shè)有和調(diào)整到橫向軌道和縱向軌道相應(yīng)的位置的定位螺孔或銷孔。

轉(zhuǎn)軌埋件底部設(shè)有用于保護(hù)定位螺孔和容納轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)軸的孔的保護(hù)罩。

所述的行走輪組中，垂直轉(zhuǎn)軸與車體為可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，垂直轉(zhuǎn)軸底部通過水平轉(zhuǎn)軸與輪組小車可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，輪組小車兩端設(shè)有行走輪。

輪組小車兩端設(shè)有不同直徑的行走輪，其中一個(gè)行走輪為主動(dòng)輪。

在鋼模臺(tái)車的底部設(shè)有縱向限位塊和橫向限位塊，以限制行走輪組轉(zhuǎn)動(dòng)后的位置分別和橫向軌道和縱向軌道對齊。

在轉(zhuǎn)軌盤上與轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)的位置設(shè)有定位發(fā)射器，在行走輪組的垂直轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)的位置設(shè)有定位接收器。

在轉(zhuǎn)軌盤上還設(shè)有用于啟動(dòng)定位發(fā)射器的傳感器。

在鋼模臺(tái)車的底部至少兩側(cè)邊還設(shè)有頂升裝置，結(jié)構(gòu)為：頂升液壓缸一端與鋼模臺(tái)車底部連接，另一端與頂板連接，頂板上設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與鋼模臺(tái)車的底部滑動(dòng)連接，在頂板的底部設(shè)有與軌道頂部形狀相應(yīng)的凹槽。

在轉(zhuǎn)軌盤與轉(zhuǎn)軌埋件之間設(shè)有轉(zhuǎn)軌液壓缸。

本發(fā)明提供的一種垂直轉(zhuǎn)向變軌鋼模臺(tái)車，通過設(shè)置的交錯(cuò)軌道，并在交錯(cuò)處設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軌裝置，從而方便地實(shí)現(xiàn)垂直轉(zhuǎn)向變軌，且安全性高，不會(huì)脫軌。設(shè)置的定位發(fā)射器和定位接收器，配合頂升裝置，可以精確定位轉(zhuǎn)向的位置，實(shí)現(xiàn)可靠變軌轉(zhuǎn)向。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖2為圖1的B-B剖視示意圖。

圖3為圖1中A處的局部放大圖。

圖4為本發(fā)明中行走輪組與轉(zhuǎn)軌裝置的主視方向的剖面視圖。

圖5為本發(fā)明中行走輪組與轉(zhuǎn)軌裝置的右視方向的示意圖。

圖6為本發(fā)明中頂升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中轉(zhuǎn)軌埋件的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明中轉(zhuǎn)軌埋件的仰視圖。

圖9為本發(fā)明中轉(zhuǎn)軌盤的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明中轉(zhuǎn)軌盤的仰視圖。

圖11為本發(fā)明中行走輪組轉(zhuǎn)軌時(shí)的示意圖。

圖12為本發(fā)明中轉(zhuǎn)軌液壓缸驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：鋼模臺(tái)車1，縱向限位塊101，橫向限位塊102，縱向軌道2，橫向軌道3，轉(zhuǎn)動(dòng)軌4，轉(zhuǎn)軌盤5，轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)軸51，轉(zhuǎn)軌液壓缸52，轉(zhuǎn)軌埋件6，保護(hù)罩61，定位螺孔62，錨桿63，定位發(fā)射器7，定位接收器7'，定位螺栓8，行走輪組9，垂直轉(zhuǎn)軸91，輪組小車92，小輪93，大輪94，水平轉(zhuǎn)軸95，壓板件10，頂升液壓缸11，導(dǎo)桿12，頂板13。

具體實(shí)施方式