[發(fā)明專利]一種停車反向位置查詢引導(dǎo)系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410421458.4
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN105448119A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寧德軍;郭朝陽;陳義東;潘天鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院上海高等研究院
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所 31219
• 代理人: 余明偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛管理系統(tǒng)，特別是涉及一種基于室內(nèi)外一體化定位技術(shù)的停車反向位置查詢引導(dǎo)系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的不斷提高，汽車的個(gè)人擁有量倍增，各種大型商業(yè)場所也越來越多，相應(yīng)的出現(xiàn)了越來越多的大型停車場，有的停車場內(nèi)不但分為各個(gè)區(qū)域，同時(shí)還可能有多層停車場，這就帶來了一個(gè)令車主很頭痛的問題：在車主停車離開后，如何準(zhǔn)確記錄停車位的位置，并且，在返回停車場時(shí)，由于停車場樓層多，空間大，方向不易辨別，且場景和標(biāo)志物類似，車主更加容易找不到車。

為了解決車主容易遺忘停車位這一問題，提出了很多反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，例如：基于刷卡定位的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)和基于視頻圖像處理的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)。刷卡定位方案是要求車主在停車之后使用專門的停車卡在附近的刷卡定位終端上刷卡，當(dāng)需要找車時(shí)在查詢機(jī)上再刷卡即可通過軟件定位車輛和人的位置并顯示路徑信息。基于視頻識別反向?qū)ぼ囀峭ㄟ^在停車場的每個(gè)停車位正前方或后方安裝視頻車位檢測終端，對停車位的圖像信息實(shí)時(shí)抓怕，經(jīng)過對車位圖像信息進(jìn)行數(shù)字化處理，提取車牌信息，尋車時(shí)在尋車查詢終端輸入車牌號即可。不難看出，這種針對停車場的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，需要安裝的較多的附加設(shè)備(刷卡定位終端或視頻車位檢測終端)，這就造成成本過高，并不方便推廣；并且，針對車主來說，其需要妥善保存停車卡并牢記車牌號碼，使用起來很不方便，車主體驗(yàn)欠佳。

目前還有一種使用位置信息記錄車位的模式以幫助車主反向?qū)ふ彝＼囄恢玫姆椒ā＠?a title="鉆瓜專利網(wǎng)">專利號為CN103163541的停車定位系統(tǒng)和方法，其利用在汽車內(nèi)部加裝車載無線裝置，通過汽車和手機(jī)自帶的藍(lán)牙功能及手機(jī)的GPS定位功能，自動記錄車輛的移動軌跡，從而確定汽車的停車位置。但是，這一類根據(jù)車輛歷史軌跡反向?qū)ふ彝＼囄恢玫姆椒ㄒ泊嬖谝恍﹩栴}：

1)每個(gè)車主需購置特定的定位物品或裝置，例如上面提到的車載無線裝置；

2)車主在車輛自動記錄軌跡后，利用這些軌跡反向?qū)ふ彝＼囄恢脮r(shí)，必須耗費(fèi)大量時(shí)間定位到停車時(shí)所在的車輛歷史軌跡。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種停車反向位置查詢引導(dǎo)系統(tǒng)和方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中車主停車后，容易遺忘車輛的停車位置和不易反向找到車輛的停車位置的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種停車反向位置查詢引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述停車反向位置查詢引導(dǎo)系統(tǒng)是以手機(jī)應(yīng)用的形式安裝在智能手機(jī)上，包括：定位模塊、位置生成模塊和反向引導(dǎo)模塊；所述定位模塊在停車后采集停車位置的定位信號；所述位置生成模塊根據(jù)所述定位信號生成所述停車位置對應(yīng)的位置指紋，并計(jì)算所述停車位置的位置坐標(biāo)；所述反向引導(dǎo)模塊根據(jù)所述位置坐標(biāo)提供所述停車位置的反向?qū)Ш健?/p>

可選地，所述定位信號是通過室內(nèi)外一體化定位技術(shù)進(jìn)行采集的；其中，所述定位信號包括WIFI信號、藍(lán)牙信號、GSM信號、GPS信號和CDMA信號中的一個(gè)或多個(gè)。

可選地，所述位置指紋包括所述定位信號的標(biāo)識符和所述定位信號的信號強(qiáng)度。

可選地，所述位置生成模塊內(nèi)包括位置指紋庫，其中，所述位置指紋庫包括多個(gè)樣本點(diǎn)的位置指紋，及其與多個(gè)所述樣本點(diǎn)所關(guān)聯(lián)的位置坐標(biāo)。

可選地，所述停車位置的所述位置坐標(biāo)是依據(jù)所述位置指紋利用曼哈頓距離或歐式距離計(jì)算出的與所述位置指紋庫中所有所述樣本點(diǎn)的距離最小的點(diǎn)的坐標(biāo)。

可選地，所述停車位置的所述位置坐標(biāo)是依據(jù)所述位置指紋利用貝葉斯公式使用概率模型擬合所述位置指紋庫中所有所述樣本點(diǎn)的數(shù)據(jù)得到的最終坐標(biāo)。

可選地，所述停車反向位置查詢引導(dǎo)系統(tǒng)還包括用于查詢所述停車位置的查詢模塊。

可選地，所述查詢模塊是基于微信平臺的停車服務(wù)應(yīng)用，其通過微信的方式提供所述停車位置。

本發(fā)明還提供了一種停車反向位置查詢引導(dǎo)方法，包括：車主停車后，使用定位模塊采集停車位置的定位信號；利用位置生成模塊將所述定位信號生成所述停車位置對應(yīng)的位置指紋，并根據(jù)位置指紋庫，計(jì)算所述停車位置的位置坐標(biāo)；當(dāng)所述車主要離開時(shí)，判斷是否需要反向?qū)Ш剑喝绻枰瑒t所述車主依據(jù)所述位置坐標(biāo)，使用反向引導(dǎo)模塊實(shí)現(xiàn)所述停車位置的反向?qū)Ш絹矸祷厮鐾＼囄恢茫蝗绻恍枰瑒t所述車主自行返回所述停車位置。

可選地，所述停車反向位置查詢引導(dǎo)方法還包括所述車主通過查詢模塊查詢所述停車位置。