[發明專利]一種交通標識的檢測方法有效
| 申請號: | 201410421328.0 | 申請日: | 2014-08-25 |
| 公開(公告)號: | CN104199043B | 公開(公告)日: | 2017-01-25 |
| 發明(設計)人: | 陳杰;楊星;喬亞;胡博;郝曉莉;王宇 | 申請(專利權)人: | 安徽建筑大學 |
| 主分類號: | G01S17/42 | 分類號: | G01S17/42 |
| 代理公司: | 北京輕創知識產權代理有限公司11212 | 代理人: | 王澎 |
| 地址: | 230000 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 交通 標識 檢測 方法 | ||
1.一種交通標識的檢測方法,其特征在于,用于采用回歸反射材料的圖文標識的交通標識的檢測,具體步驟為:通過工作在可見光或近紅外波段的激光雷達掃描一定的視場,所述激光雷達的信息處理系統通過相干檢測手段將每一個掃描點的回波電信號的能量、距離以及方位信息傳輸至外接信號處理模塊;所述外接信號處理模塊對每一個掃描點的回波電信號進行濾波,將回波電信號能量大于預設閾值的掃描點確定為候選目標點;利用所述候選目標點的距離、方位信息進行聚類分析,將距離、方位均在預設閾值范圍內的候選目標點確定為最終的目標點并輸出所述最終目標點區域的距離和方位信息。
2.如權利要求1所述的交通標識的檢測方法,其特征在于,所述交通標識包括采用回歸反射材料形成的交通標志與車牌。
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