[發(fā)明專利]一種園林裁剪機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410421230.5 | 申請日： | 2014-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN104145728A | 公開（公告）日： | 2014-11-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 殷雙;殷盛江;王波;時維康 | 申請（專利權(quán)）人： | 殷雙 |
| 主分類號： | A01G3/08 | 分類號： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105 | 代理人： | 牟海峰 |
| 地址： | 250211 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 園林 裁剪 機(jī)器人 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種園林裁剪機(jī)器人。
背景技術(shù)
目前城市綠化或公園都需要一些盆景植物，而且這些可觀賞植物都需要定期修剪，而且為保證外形美觀，需要將植物修剪成一些好看的形狀，需要花費(fèi)很多很多的人力物力，而且人工很難保證每一個修剪的園林植物外形的統(tǒng)一一致，從而使整體喪失美感。因此，迫切需要一種園林植物修剪機(jī)器人，但目前市場上沒有該類機(jī)器人。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種園林裁剪機(jī)器人。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種園林裁剪機(jī)器人，是由底柱、安裝板、滑塊、氣缸推動板、氣缸推板、氣缸、氣缸安裝板、滑軌、滑動板、支撐柱、雙夾板電機(jī)、轉(zhuǎn)動電、小固定板、雙夾板、大臂板、小臂板、水切割頭、小臂電機(jī)和大臂電機(jī)組成的，所述的安裝板安裝有2個底柱，4個安裝板可以連接在一起，滑塊可以在滑軌上移動，滑軌固定在安裝板上，氣缸推動板固定在氣缸推板上，氣缸推板與氣缸相連接，氣缸固定在氣缸安裝板上，滑動板安裝在滑塊與氣缸推板上，支撐柱連接著小固定板與滑動板，雙夾板安裝在小固定板上，雙夾板電機(jī)安裝在雙夾板上，大臂板與雙夾板相連接，大臂電機(jī)與大臂板連接在一起，小臂板與大臂板連接在一起，小臂電機(jī)安裝在小臂板上，水切割頭設(shè)置在小臂板一側(cè)。
該發(fā)明的有益之處是：本發(fā)明所提供的園林植物修剪機(jī)器人可以按照固定步驟對園林植物進(jìn)行固定模式的修剪，四面機(jī)器人連續(xù)工作，效率明顯提高，為園林工人提供便利，運(yùn)用方便有效；水切割頭進(jìn)行高速水流切割，衛(wèi)生環(huán)保，無污染，方便便捷。
附圖說明
附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1、底柱，2、安裝板，3、滑塊，4、氣缸推動板，5、氣缸推板，6、氣缸，7、氣缸安裝板，8、滑軌，9、滑動板，10、支撐柱，11、雙夾板電機(jī)，12、轉(zhuǎn)動電機(jī)，13、小固定板，14、雙夾板，15、大臂板，16、小臂板，17、水切割頭，18、小臂電機(jī)，19、大臂電機(jī)。
具體實(shí)施方式
如圖所示，一種園林裁剪機(jī)器人，是由底柱1、安裝板2、滑塊3、氣缸推動板4、氣缸推板5、氣缸6、氣缸安裝板7、滑軌8、滑動板9、支撐柱10、雙夾板電機(jī)11、轉(zhuǎn)動電機(jī)12、小固定板13、雙夾板14、大臂板15、小臂板16、水切割頭17、小臂電機(jī)18和大臂電機(jī)19組成的，所述的安裝板2安裝有2個底柱1，4個安裝板2可以連接在一起，滑塊3可以在滑軌8上移動，滑軌8固定在安裝板2上，氣缸推動板4固定在氣缸推板5上，氣缸推板5與氣缸6相連接，氣缸6固定在氣缸安裝板7上，滑動板9安裝在滑塊3與氣缸推板5上，支撐柱10連接著小固定板13與滑動板9，雙夾板14安裝在小固定板13上，雙夾板電機(jī)11安裝在雙夾板14上，大臂板15與雙夾板14相連接，大臂電機(jī)19與大臂板15連接在一起，小臂板16與大臂板15連接在一起，小臂電機(jī)18安裝在小臂板16上，水切割頭17設(shè)置在小臂板16一側(cè)。
當(dāng)該機(jī)器人工作時，四個方向的機(jī)器人同時工作，氣缸6推動滑軌8上的滑塊3及氣缸推動板4移動，機(jī)器人上的轉(zhuǎn)動電機(jī)12轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)大臂板15的位置，大臂板15上的大臂電機(jī)19轉(zhuǎn)動，小臂板16位置隨之發(fā)生變化，小臂電機(jī)18轉(zhuǎn)動帶動水切割頭17位置的移動調(diào)整，噴射出高壓水流，進(jìn)行枝葉的切割。
對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對該實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于殷雙，未經(jīng)殷雙許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
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