[發明專利]控制方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201410421213.1
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN104156072B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 徐博;付助榮
• 申請（專利權）人: 聯想(北京)有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0346
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種控制方法，其特征在于，應用于電子設備中，所述電子設備包括第一本體以及與所述第一本體連接的第二本體；所述第一本體能夠相對所述第二本體旋轉，所述電子設備還包括第一檢測模塊以及第二檢測模塊，所述第一檢測模塊設置在所述電子設備的第一側面，所述方法包括：

通過所述第一檢測模塊獲取第一檢測參數；

當所述第一檢測參數表征所述電子設備的第一側面與一支撐物體的距離小于第一預設距離時，通過所述第二檢測模塊獲取所述電子設備的姿態參數；其中，所述第一側面與所述支撐物體的距離小于第一預設距離包括所述第一側面與所述支撐物體接觸或接近；

根據所述姿態參數，確定所述電子設備滿足預定姿態條件時，計算所述電子設備相對所述支撐物體保持獨立靜止狀態時的重心位置；

根據所述重心位置，計算所述第二本體相對所述第一本體旋轉的第一旋轉角度；

控制所述第二本體相對所述第一本體旋轉所述第一旋轉角度，使得所述電子設備接觸所述支撐物體時，相對所述支撐物體保持獨立的靜止狀態。

2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述控制所述第二本體相對所述第一本體旋轉所述旋轉角度包括：

控制所述第二本體相對所述第一本體按照第一旋轉方向旋轉所述第一旋轉角度；

在所述電子設備接觸所述支撐物體，相對所述支撐物體保持獨立的靜止狀態之后，所述方法還包括：

通過所述第一檢測模塊獲取第二檢測參數；

根據所述第二檢測參數，確定所述電子設備與所述支撐物體的距離大于第二預設距離時，控制所述第二本體相對所述第一本體按照第二旋轉方向旋轉第二旋轉角度，其中，所述第一旋轉方向與所述第二旋轉方向相反。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述電子設備還包括設置在所述第一側面的控制開關，所述計算所述電子設備相對所述支撐物體保持獨立靜止狀態時的重心位置包括：

檢測所述控制開關是否被觸碰；

如果是，計算所述電子設備相對所述支撐物體保持獨立靜止狀態時的重心位置。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述電子設備還包括第三檢測模塊；

所述通過所述第一檢測模塊獲取第一檢測參數之前，所述方法還包括：

通過所述第三檢測模塊獲取第三檢測參數；

根據所述第三檢測參數，判斷所述電子設備是否被操作體握持；

所述通過所述第一檢測模塊獲取第一檢測參數包括：

當所述第三檢測參數表明所述電子設備未被操作體握持時，通過所述第一檢測模塊獲取第一檢測參數。

5.一種控制裝置，其特征在于，應用于電子設備中，所述電子設備包括第一本體以及與所述第一本體連接的第二本體；所述第一本體能夠相對所述第二本體旋轉，所述電子設備還包括第一檢測模塊以及第二檢測模塊，所述第一檢測模塊設置在所述電子設備的第一側面，所述裝置包括：

第一參數獲取單元，用于通過所述第一檢測模塊獲取第一檢測參數；

姿態獲取單元，用于在所述第一檢測參數，表征所述電子設備的第一側面與一支撐物體的距離小于第一預設距離時，通過所述第二檢測模塊獲取所述電子設備的姿態參數；其中，所述第一側面與所述支撐物體的距離小于第一預設距離包括所述第一側面與所述支撐物體接觸或接近；

位置計算單元，用于根據所述姿態參數，確定所述電子設備滿足預定姿態條件時，計算所述電子設備相對所述支撐物體保持獨立靜止狀態時的重心位置；

角度計算單元，用于根據所述重心位置，計算所述第二本體相對所述第一本體旋轉的第一旋轉角度；

第一旋轉控制單元，用于控制所述第二本體相對所述第一本體旋轉所述第一旋轉角度，使得所述電子設備接觸所述支撐物體時，相對所述支撐物體保持獨立的靜止狀態。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一旋轉控制單元具體用于控制所述第二本體相對所述第一本體按照第一旋轉方向旋轉所述旋轉角度；

所述裝置還包括：

第二參數獲取單元，用于在所述電子設備接觸所述支撐物體，相對所述支撐物體保持獨立的靜止狀態時，通過所述第一檢測模塊獲取第二檢測參數；

第二旋轉控制單元，用于根據所述第二檢測參數，確定所述電子設備與所述支撐物體的距離大于第二預設距離時，控制所述第二本體相對所述第一本體按照第二旋轉方向旋轉第二旋轉角度，其中，所述第一旋轉方向與所述第二旋轉方向相反。