[發(fā)明專利]存查樣柜、樣瓶夾持裝置及其夾持方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410421133.6
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN104150136B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅建文;李學時;姜超;尹小明;王亞軍
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙開元儀器股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

1.一種樣瓶夾持裝置，其特征在于，包括：

基座(7)；

設(shè)置于所述基座(7)上的兩個相對的夾爪(2)，兩個所述夾爪(2)相互靠近時能夠夾持住樣瓶；

驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述夾爪(2)相互靠近或者遠離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣瓶夾持裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述基座(7)上的螺桿(4)和套在所述螺桿(4)上的兩個螺套(8)，兩個所述夾爪(2)分別與兩個螺套(8)相對固定，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述螺桿(4)轉(zhuǎn)動時兩個所述螺套(8)相互靠近或者遠離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的樣瓶夾持裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置具體為電機(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樣瓶夾持裝置，其特征在于，還包括能夠檢測所述電機(5)的輸出轉(zhuǎn)矩的檢測儀以及與所述檢測儀和電機(5)均通信連接的控制器(6)，所述檢測儀檢測到電機(5)的輸出轉(zhuǎn)矩達到第一預(yù)設(shè)值時發(fā)送第一信號至控制器(6)，所述控制器(6)接收第一信號后控制所述電機(5)停止轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的樣瓶夾持裝置，其特征在于，所述電機(5)為伺服電機或者步進電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣瓶夾持裝置，其特征在于，還包括力感應(yīng)器(10)以及與所述力感應(yīng)器(10)和驅(qū)動裝置均通信連接的控制器(6)，所述力感應(yīng)器(10)能夠測量出所述夾爪(2)與樣瓶之間的作用力，所述力感應(yīng)器(10)測量得到的所述夾爪(2)與樣瓶之間的作用力達到第二預(yù)設(shè)值時發(fā)送第二信號至控制器(6)，所述控制器(6)接收第二信號后控制驅(qū)動裝置停止工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樣瓶夾持裝置，其特征在于，樣瓶上具有包含其規(guī)格信息的標識(11)，所述電機(5)為伺服電機或者步進電機，該樣瓶夾持裝置還包括能夠掃描樣瓶標識(11)的掃描儀(12)以及與所述掃描儀(12)和驅(qū)動裝置均通信連接的控制器(6)，所述控制器(6)內(nèi)預(yù)存有與多種規(guī)格的樣瓶一一對應(yīng)的多個設(shè)定圈數(shù)，所述掃描儀(12)將掃描到的標識信息發(fā)送至控制器(6)，所述控制器(6)根據(jù)接收的標識信息判斷出樣瓶規(guī)格并控制電機(5)轉(zhuǎn)動與判斷出的樣瓶規(guī)格對應(yīng)的設(shè)定圈數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣瓶夾持裝置，其特征在于，樣瓶上具有包含其規(guī)格信息的標識(11)，該樣瓶夾持裝置還包括能夠掃描樣瓶標識(11)的掃描儀(12)、能夠控制所述夾爪(2)行程的定位件以及與所述掃描儀(12)、定位件和驅(qū)動裝置均通信連接的控制器(6)，所述控制器(6)內(nèi)預(yù)存有與多種規(guī)格的樣瓶一一對應(yīng)的多個設(shè)定行程，所述掃描儀(12)將掃描到的標識信息發(fā)送至控制器(6)，所述控制器(6)根據(jù)接收的標識信息判斷出樣瓶規(guī)格并得出與判斷出的樣瓶對應(yīng)的設(shè)定行程，定位件檢測到夾爪(2)的行程達到與判斷出的樣瓶規(guī)格對應(yīng)的設(shè)定行程時發(fā)送第三信號至控制器(6)，所述控制器(6)接收第三信號后控制驅(qū)動裝置停止工作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的樣瓶夾持裝置，其特征在于，所述定位件包括與夾爪(2)固定連接的感應(yīng)指針和固定在所述基座(7)上的且與控制器(6)通信連接的多個光電開關(guān)，多個光電開關(guān)距夾爪(2)起點的距離分別與控制器(6)內(nèi)預(yù)存的多個設(shè)定行程一一對應(yīng)。

10.一種存查樣柜，包括樣瓶夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置為如權(quán)利要求1-9中任一項所述的樣瓶夾持裝置。

11.一種使用如權(quán)利要求4-5中任一項所述的樣瓶夾持裝置的夾持方法，其特征在于，包括步驟：

驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個夾爪(2)相互靠近；

利用檢測儀檢測電機(5)的輸出轉(zhuǎn)矩，所述檢測儀檢測到電機(5)的輸出轉(zhuǎn)矩達到第一預(yù)設(shè)值時發(fā)生第一信號至控制器(6)；

控制器(6)接收第一信號后控制所述電機(5)停止轉(zhuǎn)動。

12.一種使用如權(quán)利要求6所述的樣瓶夾持裝置的夾持方法，其特征在于，包括步驟：

驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個夾爪(2)相互靠近；

通過力感應(yīng)器(10)測量夾爪(2)與樣瓶之間的作用力，所述力感應(yīng)器(10)測量得到的夾爪(2)與樣瓶之間的作用力達到第二預(yù)設(shè)值時發(fā)送第二信號至控制器(6)；

控制器(6)接收第二信號后控制驅(qū)動裝置停止工作。