[發(fā)明專利]一種諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩檢測裝置

在審

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• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN104236878A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁安富
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江來福諧波傳動股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01L5/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

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技術(shù)領(lǐng)域

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本發(fā)明涉及諧波減速器領(lǐng)域，特指一種諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩檢測裝置。

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背景技術(shù)

?諧波減速器主要由三個基本構(gòu)件組成：帶有內(nèi)齒圈的剛輪；帶有外齒圈的柔輪以及波發(fā)生器。

作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動（輸入）、剛輪固定、柔輪輸出形式，波發(fā)生器是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁通過柔性軸承相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件，當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，通過柔性軸承迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成異性曲面，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。????

對于諧波減速器而言，其回轉(zhuǎn)精度（輸入輸出傳動比的理論值和實(shí)際值之間的誤差）是評判諧波減速器質(zhì)量好壞的一個重要指標(biāo)，在現(xiàn)階段，諧波減速器的回轉(zhuǎn)精度裝置只能用來檢測其靜態(tài)指標(biāo)，而無法檢測其動態(tài)指標(biāo)，因此，本發(fā)明人對此做進(jìn)一步研究，研發(fā)出一種諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩檢測裝置，本案由此產(chǎn)生。

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發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩檢測裝置，可以測量諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩檢測裝置，包括扭矩傳感器、動力機(jī)構(gòu)、加載機(jī)構(gòu)，諧波減速器包括輸入端和輸出端，將諧波減速器的輸入端與動力機(jī)構(gòu)聯(lián)動，諧波減速器的輸出端與加載機(jī)構(gòu)相連，且輸入端和輸出端皆與扭矩傳感器連接，在基座側(cè)邊還設(shè)置有扭矩測量儀。

進(jìn)一步，所述動力機(jī)構(gòu)設(shè)置在調(diào)整機(jī)構(gòu)之上，調(diào)整機(jī)構(gòu)能帶動動力機(jī)構(gòu)水平滑動。

進(jìn)一步，所述的加載機(jī)構(gòu)為磁粉制動器。

采用上述方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

????通過模擬諧波減速器的運(yùn)行狀況，并讀取相應(yīng)的技術(shù)參數(shù)，來檢測諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩。

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附圖說明

圖1是本發(fā)明的示意圖；

標(biāo)號說明

扭矩傳感器1，動力機(jī)構(gòu)2，

加載機(jī)構(gòu)3，扭矩測量儀4，調(diào)整機(jī)構(gòu)5。

???

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖所示，本發(fā)明揭示的一種諧波減速器的壽命、效率、啟動扭矩檢測裝置，包括扭矩傳感器1，動力機(jī)構(gòu)2，加載機(jī)構(gòu)3，扭矩測量儀4，諧波減速器的剛輪固定在基座上，諧波減速器包括輸入端（波發(fā)生器)和輸出端(柔輪），且諧波減速器的輸入端與動力機(jī)構(gòu)2（電機(jī)）聯(lián)動，由電機(jī)帶動輸入端旋轉(zhuǎn)，諧波減速器的輸出端與加載機(jī)構(gòu)3(模擬諧波減速器處于工作狀態(tài)）相連，輸入端和輸出端還與扭矩傳感器1連接，所述扭矩傳感器1與諧波減速器的輸入端呈直線排布。動力機(jī)構(gòu)2設(shè)置在調(diào)整機(jī)構(gòu)5（滑軌或齒軌）之上，調(diào)整機(jī)構(gòu)5能帶動動力機(jī)構(gòu)2水平滑動。扭矩測量儀4設(shè)置在基座側(cè)邊位于諧波減速器旁。

工作過程：

首先，將諧波減速器固定住，分別用聯(lián)軸節(jié)將角向減速器的輸入端與動力機(jī)構(gòu)2相連接，將諧波減速器的輸出端與加載機(jī)構(gòu)3相連接，具體位置通過調(diào)整機(jī)構(gòu)5進(jìn)行調(diào)整。

上述工作完成后，啟動電機(jī)，分別讀出諧波減速器輸入端和輸出端上扭矩傳感器1的測量值，即可得出諧波減速器的傳動效率。

在上述操作過程中，如果只需要測量諧波減速器靜態(tài)精度的話，將加載部件的磁粉制動器關(guān)閉即可，當(dāng)需要進(jìn)行動態(tài)測量時，啟動磁粉制動器，并調(diào)節(jié)電流值，就可以獲得相應(yīng)的扭矩值，達(dá)到動態(tài)測量的目的。

當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，如果發(fā)現(xiàn)扭矩傳感器上的數(shù)值發(fā)生較大變化，則說明諧波減速器已經(jīng)處于損壞狀態(tài)，到此時電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時間，即為諧波減速器的壽命。

通過扭矩測量儀4對于諧波減速器施加一個扭矩，一旦檢測到諧波減速器發(fā)生轉(zhuǎn)動，則此時的扭矩就為該諧波減速器的啟動扭矩。

上述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。