[發(fā)明專(zhuān)利]一種純電動(dòng)汽車(chē)起步時(shí)動(dòng)力需求匹配和優(yōu)化的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410419801.1
• 申請(qǐng)日: 2014-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104192023A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳龍;程偉;孫曉東;徐興
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 無(wú)
• 代理人: 無(wú)

1.一種純電動(dòng)汽車(chē)起步時(shí)動(dòng)力需求匹配和優(yōu)化的方法，其特征在于：根據(jù)起步時(shí)加速踏板開(kāi)度是否為0將純電動(dòng)汽車(chē)起步分為起車(chē)模式和駕駛員起步模式；

當(dāng)加速踏板開(kāi)度為0時(shí)，進(jìn)入起車(chē)模式，根據(jù)起車(chē)最大穩(wěn)定車(chē)速計(jì)算起車(chē)模式的基本轉(zhuǎn)矩需求；

當(dāng)加速踏板開(kāi)度不為0時(shí)，進(jìn)入駕駛員起步模式，根據(jù)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te與加速踏板開(kāi)度的關(guān)系曲線(xiàn)計(jì)算駕駛員起步模式的基本轉(zhuǎn)矩需求。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)汽車(chē)起步時(shí)動(dòng)力需求匹配和優(yōu)化的方法，其特征在于：所述起車(chē)模式根據(jù)坡道狀況、最大駐坡度要求、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)及起步安全節(jié)能因素對(duì)起車(chē)基本轉(zhuǎn)矩需求進(jìn)行優(yōu)化：

當(dāng)制動(dòng)踏板開(kāi)度β₀減小到0.2后，電機(jī)應(yīng)開(kāi)始提供輸出轉(zhuǎn)矩Te，同時(shí)，該輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)隨制動(dòng)踏板開(kāi)度的減小而不斷增大，當(dāng)制動(dòng)踏板完全松開(kāi)時(shí)，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te記為保持轉(zhuǎn)矩；

當(dāng)車(chē)輛在較大坡道起步時(shí)，需要判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向，車(chē)輛需對(duì)大坡道起步做出自檢，一旦電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針狀態(tài)，此時(shí)電機(jī)傳感器識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率，即可得到車(chē)輛倒溜的加速度，識(shí)別其加速度后再根據(jù)插值法得到電機(jī)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)控制器對(duì)應(yīng)輸出該加速度絕對(duì)值下的爬坡轉(zhuǎn)矩，所述爬坡轉(zhuǎn)矩可克服坡道阻力矩和滾動(dòng)阻力矩使汽車(chē)停止倒溜；

當(dāng)車(chē)速?gòu)?增大至最大穩(wěn)定車(chē)速5km/h的過(guò)程中引起較大的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，影響乘坐舒適性，輸出轉(zhuǎn)矩Te應(yīng)逐漸減小；當(dāng)檢測(cè)到車(chē)速在5km/h至8km/h之間時(shí)，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te應(yīng)該持續(xù)減小，當(dāng)車(chē)速超過(guò)8km/h后電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te應(yīng)逐漸減小為0。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的純電動(dòng)汽車(chē)起步時(shí)動(dòng)力需求匹配和優(yōu)化的方法，其特征在于：所述爬坡轉(zhuǎn)矩大于保持轉(zhuǎn)矩的最大值Ts。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)汽車(chē)起步時(shí)動(dòng)力需求匹配和優(yōu)化的方法，其特征在于，所述駕駛員起步模式下電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te應(yīng)不小于起車(chē)模式下的保持轉(zhuǎn)矩，且該輸出轉(zhuǎn)矩隨著加速踏板開(kāi)度的增大線(xiàn)性增加至電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的純電動(dòng)汽車(chē)起步時(shí)動(dòng)力需求匹配和優(yōu)化的方法，其特征在于，所述電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te的優(yōu)化采用模糊控制算法。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的純電動(dòng)汽車(chē)起步時(shí)動(dòng)力需求匹配和優(yōu)化的方法，其特征在于，所述采用模糊控制算法的具體過(guò)程為：

A、引入加速踏板開(kāi)度變化率結(jié)合加速踏板開(kāi)度對(duì)起步的緊急程度進(jìn)行區(qū)分；

B、建立模糊控制策略對(duì)駕駛員起步基本轉(zhuǎn)矩進(jìn)行修正；在駕駛員起步基本轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)上乘以修正系數(shù)β來(lái)修正起步轉(zhuǎn)矩；

C、模糊控制器以加速踏板開(kāi)度及其變化率為輸入，修正系數(shù)β為輸出，通過(guò)傳感器采集加速踏板開(kāi)度及其變化率信號(hào)，經(jīng)過(guò)模糊化后轉(zhuǎn)變?yōu)槟：浚谡{(diào)節(jié)過(guò)程中，加速踏板開(kāi)度及其變化率、修正系數(shù)β的語(yǔ)言變量選取為：NS，ZO，PS，其中NS、PS選取為半梯形函數(shù)，ZO選取為三角型隸屬度函數(shù)。