[發明專利]用于輸電線電磁檢測的攜載與越障機構

有效

• 申請號: 201410419661.8
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN104215689A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 郭銳;張峰;仲亮;程志勇;曹雷;賈娟;賈永剛
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山東省電力公司電力科學研究院;山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: G01N27/90
• 分類號: G01N27/90;G01N27/83
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 王吉勇

1.用于輸電線電磁檢測的攜載與越障機構，其特征是，包括安裝在固定板上的驅動電機，驅動電機輸出軸上安裝有電機轉動時以輸出軸為圓心做圓周擺動的擺臂，擺臂通過彈簧和連桿與位于擺臂正下方的座板相連，彈簧的彈力保能夠持座板與輸電線平行，座板中間部位開有一限位橢圓通孔，連桿穿過所述限位橢圓通孔，且連桿的下端套裝一個尺寸大于限位橢圓通孔短軸長度的自鎖螺帽；座板下部連接有能夠卡在輸電線上的滑輪，以及用于輸電線電磁檢測的電磁檢測裝置；

所述電磁檢測裝置包括分別獨立連接于底板上的渦流探頭機械爪和底部半開口且開口尺寸大于輸電線直徑的電磁鐵；

所述渦流探頭機械爪包括一個舵機、一個與底板相聯的支架、兩個相嚙合的齒輪片、兩個分別連接于兩個齒輪片下端的半圓爪片和兩個分別固定于兩個半圓爪片上并能隨其張開或閉合的兩半式渦流檢測線圈，相嚙合的兩個齒輪片中的其中一個固定安裝在舵機輸出軸上，另一個齒輪片安裝在舵機固定座上，舵機固定座與支架聯接，舵機安裝于舵機固定座上；舵機用來接收外部控制信號啟動兩個半圓爪片張開或閉合，實現越障和越障后繼續回到檢測狀態。

2.如權利要求1所述的用于輸電線電磁檢測的攜載與越障機構，其特征是，所述擺臂為長板結構，其一端通過連接件固定于驅動電機的輸出軸上。

3.如權利要求1所述的用于輸電線電磁檢測的攜載與越障機構，其特征是，所述彈簧在自由狀態下垂直安裝在輸電線軸心的正上方。

4.如權利要求1或3所述的用于輸電線電磁檢測的攜載與越障機構，其特征是，所述彈簧為兩個，分別為第一壓緊彈簧和第二壓緊彈簧，第一壓緊彈簧和第二壓緊彈簧沿輸電線方向對稱安裝于連桿兩側，且第一壓緊彈簧、第二壓緊彈簧和連桿在同一平面內。

5.如權利要求4所述的用于輸電線電磁檢測的攜載與越障機構，其特征是，所述第一壓緊彈簧與第二壓緊彈簧相同，都是頂端固定在擺臂上，底端固定在座板上。

6.如權利要求1所述的用于輸電線電磁檢測的攜載與越障機構，其特征是，所述連桿為雙頭螺柱，其上端垂直固定在擺臂上，下端與座板活動連接。

7.如權利要求1所述的用于輸電線電磁檢測的攜載與越障機構，其特征是，所述滑輪有兩個，分別為通過輪架固定于座板上的第一滑輪和第二滑輪，第一滑輪和第二滑輪沿輸電線方向分別位于電磁檢測裝置的兩側。

8.如權利要求7所述的用于輸電線電磁檢測的攜載與越障機構，其特征是，所述第一滑輪和第二滑輪均為能夠卡在輸電線上U型槽滑輪。

9.如權利要求8所述的用于輸電線電磁檢測的攜載與越障機構，其特征是，所述電磁檢測裝置尺寸與滑輪高度相互匹配，使輸電線卡進滑輪的U型槽之后，電磁鐵開口中心線與渦流探頭抱合機械手爪中心所在的電磁檢測器件中心線及輸電線軸線重合。

10.如權利要求1所述的用于輸電線電磁檢測的攜載與越障機構，其特征是，所述座板為長方形鋁板。