[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)共視數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410419574.2
• 申請(qǐng)日: 2014-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104199054A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易航;王宏博;張升康;王海峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京無(wú)線電計(jì)量測(cè)試研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/23
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/23
• 代理公司: 北京正理專(zhuān)利代理有限公司 11257
• 代理人: 張文祎

1.一種用于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)共視數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法，其特征在于，該方法步驟包括

S1、根據(jù)時(shí)頻實(shí)驗(yàn)室的觀測(cè)狀態(tài)和衛(wèi)星狀態(tài)，選取合適的共視數(shù)據(jù)；

S2、對(duì)選取后的共視數(shù)據(jù)信號(hào)傳播過(guò)程中的延遲進(jìn)行修正；

S3、對(duì)修正后的共視數(shù)據(jù)進(jìn)行粗大誤差剔除處理；

S4、采用k階Vondrak濾波器對(duì)共視數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，通過(guò)最小二乘估計(jì)法迭代選取最佳平滑因子，消除隨機(jī)誤差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，其特征在于，所述步驟S1中對(duì)共視數(shù)據(jù)的選取條件包括

保證兩個(gè)時(shí)頻實(shí)驗(yàn)室在同一時(shí)刻觀測(cè)同一顆衛(wèi)星；

被觀測(cè)衛(wèi)星的高度角不小于15°；

根據(jù)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)特點(diǎn)延長(zhǎng)全長(zhǎng)跟蹤時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，其特征在于，所述步驟S2中需要修正的延遲項(xiàng)包括幾何距離延遲、電離層延遲、對(duì)流層延遲，sagnac效應(yīng)以及接收機(jī)延遲。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，其特征在于，延遲修正方法包括

利用雙頻數(shù)據(jù)對(duì)電離層延遲進(jìn)行修正；

根據(jù)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)當(dāng)行電文中提取的延遲參數(shù)和衛(wèi)星星歷建模，消除幾何距離延遲、對(duì)流層延遲和sagnac效應(yīng)；

通過(guò)校準(zhǔn)接收機(jī)的方式克服接收機(jī)延遲。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，其特征在于，所述步驟S3中采用3σ準(zhǔn)則剔除共視數(shù)據(jù)中的粗大誤差。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，其特征在于，所述步驟S4中采用最小二乘迭代法選取平滑因子，其步驟包括

S41、取平滑后的時(shí)差序列作為待估量，由Vondrak濾波基本原理，將時(shí)差序列和時(shí)差序列的k階差分作為兩類(lèi)觀測(cè)值，分別建立誤差方程，從而將Vondrak濾波轉(zhuǎn)化為最小二乘平差問(wèn)題；

S42、給定初始平滑因子，利用最小二乘法求解觀測(cè)值的誤差方程，獲得一次平滑結(jié)果；

S43、利用Helmert方差分量估計(jì)的方法，根據(jù)前次平滑得到的改正數(shù)向量V來(lái)估計(jì)方差分量，修正初始平滑因子；

S44、通過(guò)多次迭代，獲得最佳平滑因子，同時(shí)迭代結(jié)束即完成消除隨機(jī)誤差。