[發明專利]一種基于ZigBee地磁感應的車輛檢測系統

在審

• 申請號: 201410419554.5
• 申請日: 2014-10-19
• 公開（公告）號: CN104252784A
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 王志超;孫延永;史洪瑋;朱謙威
• 申請（專利權）人: 宿遷學院
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于Zig?Bee地磁感應的車輛檢測系統，包括微處理器模塊。其特征在于：微處理器模塊分別與復位模塊、傳感器模塊、電源模塊、射頻模塊、串口調試模塊、寫入器模塊連接，電源模塊為整個系統供電。?

2.根據權利要求1所述的一種基于Zig?Bee地磁感應的車輛檢測系統，其特征在于：所述微處理器模塊為MC13213，內部集成Zig?Bee技術，同時提供A/D轉換、通用I/O功能。?

3.根據權利要求1所述的一種基于Zig?Bee地磁感應的車輛檢測系統，其特征在于：所述傳感器模塊通過IIC總線與MCU相連，串口調試模塊通過串口0和串口1與微處理器模塊連接，射頻模塊通過連接端口與微處理器模塊連接，復位和寫入器控制模塊通過下載端口與微處理器模塊連接。?

4.根據權利要求1所述的一種基于Zig?Bee地磁感應的車輛檢測系統，其特征在于：所述傳感器模塊的計算方法是，如果read值為1表示可以讀取傳感器數據，然后立即將read置為0；通過調用函數MAG3110GetData()來讀取數據；MAG3110GetData()入口參數引用一個長度為3的16位有符號數數組；首先將Getsuc置為1，通過IIC總線依次從MAG3110寄存器里讀取X、Y、Z的16位有符號數值放入數組中，一旦有一個數值讀取錯誤就將Getsuc置為0并退出函數。?

如果Getsuc為1表示數據讀取成功，之后調用函數Judge()判斷有沒有車輛經過；Judge()函數中從Z到X依次將本次讀取的數據與初始化時設置的初值做對比，如果相差超過閾值就將Cur_Time置為當前TIMER的值并返回1；如果變化都在閾值內就返回0；?

如果Judge()返回0表示沒有車輛從上方經過，將count置為0；如果Judge()返回1表示有車輛從上方經過。然后判斷pass2，如果pass2為1表示之前收到了來自另一個傳感器節點的時間戳，于是利用Cur_Time值減去Got_Time值得到車子經過兩個節點上方的時間差；利用距離除以時間得到速度。?