[發(fā)明專利]一種基于傳感網(wǎng)的地磁感應(yīng)車輛系統(tǒng)的時(shí)鐘同步方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410419553.0
• 申請(qǐng)日: 2014-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN104301988B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志超;陳林;湯亮;李敏;鄭浩然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宿遷學(xué)院
• 主分類號(hào): H04W56/00
• 分類號(hào): H04W56/00;H04W84/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于傳感網(wǎng)的地磁感應(yīng)車輛系統(tǒng)的時(shí)鐘同步方法，所述地磁感應(yīng)車輛系統(tǒng)包括移動(dòng)基站、Internet、網(wǎng)關(guān)、及ZigBee傳感網(wǎng)，其特征在于，所述時(shí)鐘同步方法的步驟為：

(1)部署地磁傳感器，在每個(gè)車道都等距離地部署地磁傳感器，布置的時(shí)候是按照地磁預(yù)置的地址順序擺放，兩個(gè)車道的擺放順序呈相反的順序，網(wǎng)關(guān)布置在車道的一端；

(2)拓?fù)浣㈦A段，首先選出其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)K1作為同步的根結(jié)點(diǎn)，并把自己的跳數(shù)置0；首先它發(fā)送包含自己跳數(shù)的同步信號(hào)給周圍的地磁節(jié)點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)所述同步信號(hào)的報(bào)文的節(jié)點(diǎn)K2作為自己的父節(jié)點(diǎn)，將收到的跳數(shù)作為自己的跳數(shù)+1，在此期間如果某節(jié)點(diǎn)收到的跳數(shù)比父節(jié)點(diǎn)低或跳數(shù)相同但信號(hào)更強(qiáng)，則改變自己的父節(jié)點(diǎn)；然后K1把自己收到的參考結(jié)點(diǎn)R1發(fā)送同步包的時(shí)間再發(fā)送出去；K1覆蓋范圍的結(jié)點(diǎn)依據(jù)這兩個(gè)數(shù)據(jù)包修正自己的時(shí)間；如果K2基站在K1的覆蓋范圍之內(nèi)，則K2依照K1的方法廣播自己的跳數(shù)，依次類推直到所有的結(jié)點(diǎn)都包含到生成樹當(dāng)中；

(3)同步的過程，首先根結(jié)點(diǎn)K1啟動(dòng)參考結(jié)點(diǎn)R1，R1發(fā)送同步信號(hào)，各結(jié)點(diǎn)記錄收到同步信號(hào)的時(shí)間T1，K1把自己收到的同步信號(hào)時(shí)間T2再?gòu)V播給它的孩子節(jié)點(diǎn)，孩子結(jié)點(diǎn)通過這兩個(gè)時(shí)間來調(diào)整當(dāng)前的時(shí)間T3，調(diào)整方法為：T3＝T3-(T2-T1)，直到所有的網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)都完成了同步；

(4)計(jì)算出過往車輛的速度與長(zhǎng)度，先將兩地磁布置在相距s米的地方，通過這樣的設(shè)置，當(dāng)一輛車進(jìn)入a的感應(yīng)范圍時(shí)，它的前一輛車已經(jīng)通過下一地磁節(jié)點(diǎn)b或已經(jīng)不是進(jìn)入b的第一感應(yīng)時(shí)間，s的距離為3m，地磁a先記錄感應(yīng)到車輛的時(shí)間t1，車輛離開a的感應(yīng)區(qū)域的時(shí)間t2，a把t1與t2發(fā)送到比a地址大1的節(jié)點(diǎn)b，當(dāng)b再感應(yīng)到下一次車輛進(jìn)入地磁的感應(yīng)區(qū)域時(shí)，記錄此時(shí)的時(shí)間t3，則車速為v＝s/(t3-t1)，車輛離開b的時(shí)間為t4，此時(shí)不難計(jì)算出車的長(zhǎng)度為

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感網(wǎng)的地磁感應(yīng)車輛系統(tǒng)的時(shí)鐘同步方法，其特征在于，所述地磁節(jié)點(diǎn)，其為FFD，即全功能節(jié)點(diǎn)，其負(fù)責(zé)記錄車輛進(jìn)入測(cè)試范圍的時(shí)間與離開的時(shí)間。