[發(fā)明專利]基于單片機(jī)的伺服閥溫度零漂測(cè)控系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410419159.7
• 申請(qǐng)日: 2014-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN104196828A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧悄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都闿陽(yáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): F15B19/00
• 分類號(hào): F15B19/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 謝敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測(cè)控系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是基于單片機(jī)的伺服閥溫度零漂測(cè)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

?典型的伺服閥由永磁力矩、噴嘴、擋板、閥芯、閥套和控制腔組成，當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升，同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出，在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換和液壓放大。伺服閥的零漂是指零部件材料、連接方式、結(jié)構(gòu)等因受溫度等環(huán)境因素的影響容易發(fā)生微小變形或是運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象，這是不可避免的。為了實(shí)時(shí)掌握伺服閥的零漂情況，需要對(duì)伺服閥的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，但目前的測(cè)試系統(tǒng)精度和效率都不高，可靠性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供基于單片機(jī)的伺服閥溫度零漂測(cè)控系統(tǒng)，解決目前伺服閥溫度零漂測(cè)控系統(tǒng)的可靠性、精度、效率都相對(duì)較低的問題。

????本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：基于單片機(jī)的伺服閥溫度零漂測(cè)控系統(tǒng)，包括單片機(jī)測(cè)控板、V/I隔離轉(zhuǎn)換器、V/V隔離轉(zhuǎn)換器、V/V調(diào)理轉(zhuǎn)換器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備及電源，所述V/V隔離轉(zhuǎn)換器將壓力傳感器采集的信號(hào)輸入到單片機(jī)測(cè)控板中，輸入設(shè)備與輸出設(shè)備連接到單片機(jī)測(cè)控板上，電源為整個(gè)測(cè)控系統(tǒng)供電；

還包括高靈敏繼電器，單片機(jī)測(cè)控板通過V/I隔離轉(zhuǎn)換器、高靈敏繼電器對(duì)伺服閥進(jìn)行控制，或單片機(jī)測(cè)控板直接通過高靈敏繼電器對(duì)伺服閥進(jìn)行控制；

還包括固體繼電器組，升溫信號(hào)通過V/V調(diào)理轉(zhuǎn)換器控制固體繼電器組去驅(qū)動(dòng)油箱加熱管；

還包括電磁控制閥，單片機(jī)測(cè)控板通過電磁控制閥控制水冷散熱器。

????進(jìn)一步地，所述單片機(jī)測(cè)控板上集成有JTAG接口。

????進(jìn)一步地，所述輸入設(shè)備為鍵盤。

????進(jìn)一步地，所述輸出設(shè)備為L(zhǎng)ED顯示器和打印機(jī)。

進(jìn)一步地，所述單片機(jī)測(cè)控板的型號(hào)為C8051F020。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：本發(fā)明進(jìn)入溫度零漂測(cè)試狀態(tài)時(shí)，由嵌入式微計(jì)算機(jī)控制，升溫信號(hào)通過V/V調(diào)理轉(zhuǎn)換器控制固體繼電器組去驅(qū)動(dòng)油箱里的加熱管快速升溫，到某個(gè)測(cè)溫點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)輸出經(jīng)D／A轉(zhuǎn)換后的模擬三角波周期信號(hào)加在伺服閥的繞組上，驅(qū)動(dòng)伺服閥工作，使得伺服閥的兩個(gè)負(fù)載腔的壓力值隨控制電流大小呈差動(dòng)變化，壓力的變化作用在壓力變送器上，經(jīng)A／D不斷采樣比較，當(dāng)差值為最小時(shí)(一個(gè)周期出現(xiàn)兩次最小值)，計(jì)算機(jī)由此計(jì)算出對(duì)應(yīng)加在伺服閥上的電流零偏值；當(dāng)循環(huán)到最高溫度后，自動(dòng)關(guān)閉加熱器，并控制電磁閥打開水冷散熱器降溫，然后重復(fù)以上測(cè)試過程，直到降溫回到起始溫度點(diǎn)，結(jié)束測(cè)試，這中間計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)顯示、打印當(dāng)前溫度點(diǎn)的溫度和所需要的數(shù)據(jù)，不僅提高了效率和測(cè)試精度，同時(shí)也提高了測(cè)試的可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)組成框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例：

????如圖1所示，本實(shí)施例所述的基于單片機(jī)的伺服閥溫度零漂測(cè)控系統(tǒng)，包括單片機(jī)測(cè)控板、V/I隔離轉(zhuǎn)換器、V/V隔離轉(zhuǎn)換器、V/V調(diào)理轉(zhuǎn)換器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備及電源，V/V隔離轉(zhuǎn)換器將壓力傳感器采集的信號(hào)輸入到單片機(jī)測(cè)控板中，輸入設(shè)備與輸出設(shè)備連接到單片機(jī)測(cè)控板上，電源為整個(gè)測(cè)控系統(tǒng)供電；作為優(yōu)選，本實(shí)施例的輸入設(shè)備為鍵盤，輸出設(shè)備為L(zhǎng)ED顯示器和打印機(jī)，本實(shí)施例的單片機(jī)測(cè)控板的型號(hào)為C8051F020。

本實(shí)施例還包括高靈敏繼電器，單片機(jī)測(cè)控板通過V/I隔離轉(zhuǎn)換器、高靈敏繼電器對(duì)伺服閥進(jìn)行控制，或單片機(jī)測(cè)控板直接通過高靈敏繼電器對(duì)伺服閥進(jìn)行控制；

本實(shí)施例還包括固體繼電器組，升溫信號(hào)通過V/V調(diào)理轉(zhuǎn)換器控制固體繼電器組去驅(qū)動(dòng)油箱加熱管；

本實(shí)施例還包括電磁控制閥，單片機(jī)測(cè)控板通過電磁控制閥控制水冷散熱器。

????本實(shí)施例的單片機(jī)測(cè)控板上集成有JTAG接口。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。