[發明專利]鉆機現場監控平臺

有效

• 申請號: 201410419004.3
• 申請日: 2014-08-24
• 公開（公告）號: CN104159087B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 任翔;辛佳檜;郭濤
• 申請（專利權）人: 河南慧之盟電子科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08C17/02;E21B44/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鉆機現場監控平臺，其特征在于，所述監控平臺包括防爆攝像機、圖像處理器、數字處理器和多個傳感器，圖像處理器分別連接防爆攝像機和數字處理器，用于將防爆攝像機拍攝的現場圖像進行目標識別跟蹤，將目標識別跟蹤結果發送給數字處理器，多個傳感器用于對鉆井的多個參數進行采集，數字處理器根據目標識別跟蹤結果和多個傳感器所采集的參數確定報警策略。

2.如權利要求1所述的鉆機現場監控平臺，其特征在于，所述監控平臺還包括：

無線數據通信接口，用于通過無線通信網絡與遠端的監控中心連接，接收監控中心的用戶輸入設備所輸入的預定鉆壓上限、預定機械鉆速上限、預定泥漿出口密度上限、預定泥漿入口密度上限、人物上限灰度閾值和人物下限灰度閾值；

存儲器，連接無線數據通信接口，用于存儲預定鉆壓上限、預定機械鉆速上限、預定泥漿出口密度上限、預定泥漿入口密度上限、人物上限灰度閾值和人物下限灰度閾值；

所述圖像處理器包括

目標識別單元，連接防爆攝像機和存儲設備，接收現場圖像，將現場圖像中灰度值在人物上限灰度閾值和人物下限灰度閾值之間的像素識別并組成人物目標圖像；

目標跟蹤單元，連接目標識別單元，采用基于模板匹配的目標跟蹤算法，根據前后兩幀人物目標圖像確定人物的運動軌跡；

所述多個傳感器包括

大鉤負荷傳感器，用于采集鉆井的大鉤負荷數據；

大鉤高度傳感器，用于采集鉆機的大鉤高度數據；

泥漿出口密度傳感器，用于采集鉆機出口處的出口泥漿密度數據；

泥漿入口密度傳感器，用于采集鉆機入口處的入口泥漿密度數據；

所述數字處理器包括

運算單元，接收大鉤負荷數據，并基于大鉤負荷數據計算鉆井的鉆壓數據，接收大鉤高度數據，基于大鉤高度數據計算鉆井的鉆時數據，并基于鉆時數據計算鉆機的機械鉆速數據；

處理單元，分別連接運算單元和存儲器，當鉆井的鉆壓數據超過預定鉆壓上限時，發出鉆壓過高提示信號，當鉆井的鉆壓數據超過預定鉆壓上限10％時，發出鉆壓過高警示信號，當鉆井的鉆壓數據超過預定鉆壓上限30％時，發出鉆壓過高報警信號，當鉆井的機械鉆速數據超過預定機械鉆速上限時，發出機械鉆速過高提示信號，當鉆井的機械鉆速數據超過預定機械鉆速上限10％時，發出機械鉆速過高警示信號，當鉆井的機械鉆速數據超過預定機械鉆速上限30％時，發出機械鉆速過高報警信號，當鉆井的出口泥漿密度數據超過預定泥漿出口密度上限時，發出泥漿出口密度過高提示信號，當鉆井的出口泥漿密度數據超過預定泥漿出口密度上限10％時，發出泥漿出口密度過高警示信號，當鉆井的出口泥漿密度數據超過預定泥漿出口密度上限30％時，發出泥漿出口密度過高報警信號，當鉆井的入口泥漿密度數據超過預定泥漿入口密度上限時，發出泥漿入口密度過高提示信號，當鉆井的入口泥漿密度數據超過預定泥漿入口密度上限10％時，發出漿入口密度過高警示信號，當鉆井的入口泥漿密度數據超過預定泥漿入口密度上限30％時，發出泥漿入口密度過高報警信號，還分別連接目標識別單元和目標跟蹤單元，在接收到人物目標圖像時發出入侵報警信號，并根據現場圖像、人物目標圖像和人物的運動軌跡繪制人物相對于現場的運動模擬圖；

其中，無線數據通信接口連接處理單元，用于將鉆壓過高提示信號、鉆壓過高警示信號、鉆壓過高報警信號、機械鉆速過高提示信號、機械鉆速過高警示信號、機械鉆速過高報警信號、泥漿出口密度過高提示信號、泥漿出口密度過高警示信號、泥漿出口密度過高報警信號、泥漿入口密度過高提示信號、泥漿入口密度過高警示信號、泥漿入口密度過高報警信號、入侵報警信號和運動模擬圖通過無線通信網絡發送到遠端的監控中心。

3.如權利要求2所述的鉆機現場監控平臺，其特征在于：

所述數字處理器為TMS6000系列的數字處理器。

4.如權利要求2所述的鉆機現場監控平臺，其特征在于：

所述無線數據通信接口為GPRS通信接口、3G通信接口或4G通信接口。

5.如權利要求2所述的鉆機現場監控平臺，其特征在于，所述監控平臺還包括：

濕度傳感器，用于采集鉆井的現場濕度數據。

6.如權利要求5所述的鉆機現場監控平臺，其特征在于：

所述濕度傳感器連接所述無線數據通信接口，用于將現場濕度數據通過無線通信網絡發送到遠端的監控中心。