[發(fā)明專利]一種基于正負序快速識別的動態(tài)鎖相同步方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410418266.8 | 申請日: | 2014-08-22 |
| 公開(公告)號: | CN104184464B | 公開(公告)日: | 2017-04-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 胡家兵;王波 | 申請(專利權(quán))人: | 華中科技大學(xué) |
| 主分類號: | H03L7/08 | 分類號: | H03L7/08 |
| 代理公司: | 華中科技大學(xué)專利中心42201 | 代理人: | 廖盈春 |
| 地址: | 430074 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 正負 快速 識別 動態(tài) 相同 方法 | ||
1.一種基于正負序快速識別的動態(tài)鎖相同步方法,其特征在于,包括下述步驟:
(1)對三相交流電壓瞬時值Sa(t)、Sb(t)、Sc(t)進行間隔時間為Δt的連續(xù)均勻采樣,得到三相交流電壓的離散瞬時值Sa(n)、Sb(n)、Sc(n);
(2)將每一次采樣得到的三相交流電壓的離散瞬時值Sa(n)、Sb(n)、Sc(n)進行Clark變換,得到兩相α-β靜止坐標系下的電壓空間矢量Sα(n)、Sβ(n);
其中CClark為Clark變換常數(shù);
(3)保存最近3次電壓空間矢量Sα(i)、Sβ(i),i=n,n-1,n-2;n為大于等于3的整數(shù);i為采樣次數(shù)的序號;
(4)根據(jù)最近3次電壓空間矢量Sα(i)、Sβ(i)獲得相鄰兩次采樣的電角度差Δθ;
(5)根據(jù)所述電角度差Δθ和最近3次電壓空間矢量Sα(i)、Sβ(i)獲得正序分量的識別相位θide+(n)和負序分量的識別相位θide-(n);
(6)對所述正序分量的識別相位θide+(n)和所述負序分量的識別相位θide-(n)分別進行鎖相處理,獲得正、負序分量的鎖相相位θpll+(n)、θpll-(n);
(7)獲得正序分量的鎖相相位θpll+(n)與識別相位θide+(n)之間的第一誤差,以及負序分量的鎖相相位θpll-(n)與負序分量識別相位θide-(n)之間的第二誤差;
并當所述第一誤差或所述第二誤差大于閾值θ0的k倍時;在所述正、負序分量的鎖相相位θpll+(n)、θpll-(n)基礎(chǔ)上附加動態(tài)補償量,使得到的正序分量的動態(tài)鎖相相位θ′pll+(n)迅速跟隨所述正序分量的識別相位θide+(n), 負序分量的動態(tài)鎖相相位θ′pll-(n)迅速跟隨所述負序分量的識別相位θide-(n);k為大于1的實數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的動態(tài)鎖相同步方法,其特征在于,步驟(4)中所述電角度差Δθ根據(jù)公式獲得。
3.如權(quán)利要求1所述的動態(tài)鎖相同步方法,其特征在于,步驟(4)中電角度差Δθ根據(jù)公式獲得。
4.如權(quán)利要求1所述的動態(tài)鎖相同步方法,其特征在于,步驟(4)中電角度差Δθ根據(jù)公式獲得。
5.如權(quán)利要求1所述的動態(tài)鎖相同步方法,其特征在于,步驟(4)中電角度差Δθ根據(jù)公式獲得。
6.如權(quán)利要求2-5任一項所述的動態(tài)鎖相同步方法,其特征在于,步驟(5)中正序分量的識別相位負序分量的識別相位 其中,
7.如權(quán)利要求1所述的動態(tài)鎖相同步方法,其特征在于,步驟(7)中,所述閾值θ0由采樣速率確定。
8.如權(quán)利要求1所述的動態(tài)鎖相同步方法,其特征在于,步驟(7)中,通過動態(tài)補償使得暫態(tài)故障發(fā)生后所述正序分量的動態(tài)鎖相相位θ′pll+(n) 迅速趨近述正序分量的識別相位θide+(n),同時使得負序分量的動態(tài)鎖相相位θ′pll-(n)迅速趨近所述負序分量的識別相位θide-(n)。
9.如權(quán)利要求8所述的動態(tài)鎖相同步方法,其特征在于,步驟(7)中,當所述第一誤差或所述第二誤差大于閾值θ0的k倍時;將第一誤差乘以λ后與θpll+(n)相加得到θ′pll+(n),將第二誤差乘以λ后與θpll-(n)相加得到θ′pll-(n);λ為實數(shù),0<λ≤1。
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