[發(fā)明專利]一種輕型機載三軸穩(wěn)定影像裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410417459.1 | 申請日： | 2014-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN104168460B | 公開（公告）日： | 2017-06-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 艾宏山;王波;李平;張建民;袁紅衛(wèi) | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢華中天經(jīng)光電系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | H04N7/18 | 分類號： | H04N7/18;B64D47/08 |
| 代理公司： | 武漢凌達知識產(chǎn)權(quán)事務所(特殊普通合伙)42221 | 代理人： | 劉念濤,宋國榮 |
| 地址： | 430223 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 輕型 機載 穩(wěn)定 影像 裝置 | ||
1.一種輕型機載三軸穩(wěn)定影像裝置，其特征在于：包括俯仰穩(wěn)定軸系(1)、橫滾穩(wěn)定軸系(2)、航向穩(wěn)定軸系(3)以及影像組件(4)，所述的俯仰穩(wěn)定軸系(1)包括固定在載機平臺上的俯仰框架(1.1)以及安裝在俯仰框架(1.1)上的俯仰驅(qū)動電機(1.2)、俯仰角度傳感器(1.3)、俯仰支撐軸承(1.4)和姿態(tài)傳感器(1.5)，俯仰支撐軸承(1.4)內(nèi)安裝有俯仰軸(1.6)，所述的橫滾穩(wěn)定軸系(2)包括安裝在俯仰軸(1.6)上的橫滾框架(2.1)以及安裝在橫滾框架(2.1)上的橫滾驅(qū)動電機(2.2)、橫滾角度傳感器(2.3)和橫滾支撐軸承(2.4)，橫滾支撐軸承(2.4)內(nèi)安裝有橫滾軸(2.5)，所述的航向穩(wěn)定軸系(3)包括安裝在橫滾軸(2.5)上的航向外框架(3.1)以及安裝在航向外框架(3.1)上的航向驅(qū)動電機(3.4)，還包括航向軸承(3.2)以及固定連接在航向軸承(3.2)內(nèi)圈上的航向內(nèi)框架(3.3),航向軸承(3.2)外圈與航向外框架(3.1)固定連接，所述的影像組件(4)包括固定安裝在航向內(nèi)框架(3.3)上的連接板(4.1)以及安裝在連接板(4.1)上部的高精度姿態(tài)傳感器(4.2)和安裝在連接板(4.1)下部的密封鏡筒(4.3)，密封鏡筒(4.3)內(nèi)安裝有超高分辨率數(shù)碼照相機(4.4)、高清電視攝像機(4.5)和陀螺傳感器(4.6)；所述的俯仰穩(wěn)定軸系(1)、橫滾穩(wěn)定軸系(2)、航向穩(wěn)定軸系(3)和影像組件(4)的重心處于同一水平面上，呈內(nèi)外嵌套的扁平結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型機載三軸穩(wěn)定影像裝置，其特征在于，所述的俯仰框架(1.1)為中空的多邊形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種輕型機載三軸穩(wěn)定影像裝置，其特征在于，所述的影像組件(4)通過螺紋連接在航向內(nèi)框架(3.3)上。
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