[發明專利]蓄熱式步進加熱爐的自動裝鋼控制方法

有效

• 申請號: 201410416794.X
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN104181852B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 肖薇;舒鋼;楊洋;彭璠;楊戇;葉波
• 申請（專利權）人: 重慶鋼鐵集團電子有限責任公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 重慶志合專利事務所50210
• 代理人: 胡榮琿

技術領域

本發明涉及蓄熱式步進加熱爐裝鋼領域，特別涉及一種蓄熱式步進加熱爐的自動裝鋼控制方法。

背景技術

目前，蓄熱式步進加熱爐的裝鋼控制一般有2種方式：一種利用光電開關定位控制，該控制方式是在入爐門附近安裝一個光電開關，當鋼坯頭部被該光電開關檢測到后，爐內輥道高速運行時間T1后，爐內輥道減速至低速運行時間T2后停止，來完成鋼坯在裝爐輥道上的定位。時間T1和T2由現場調試確定。由于鋼坯在允許范圍內有不同程度的彎曲，且鋼坯在輥道運行時打滑，在輥道上打滑的程度也不同，輥道運行時間越長，打滑距離越不可控，因此造成鋼坯在入爐輥道上定位偏差大。另一種利用機械定位控制，該控制方式采用在爐內輥道尾部安裝機械定位裝置，當鋼坯頭部撞擊機械定位裝置時觸動感應裝置，發出信號給控制系統，控制系統接收到該信號后停止輥道完成定位。采用機械定位方式，鋼坯跟定位裝置是機械硬接觸，振動大，定位裝置容易損壞，更換率高；而且機械傳動設備的振動傳輸需要時間，導致每根鋼坯布料時輥道停止時間不一定相同，從而造成定位不精確。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種蓄熱式步進加熱爐的自動裝鋼控制方法，本發明采用延時來裝鋼定位，定位時間短，定位精確。

本發明的技術方案是：一種蓄熱式步進加熱爐的自動裝鋼控制方法，包括步驟如下：

1）在爐外入爐輥道旁設置第一光電開關F1，在爐外入爐輥道和爐前自由輥之間設置第二光電開關F0，在加熱爐入爐輥道控制系統內設置時間間隔T1和時間間隔T2；

2）高速啟動爐外入爐輥道，將鋼坯向加熱爐輸送，當鋼坯頭部到達第一光電開關F1位置時，若加熱爐發出允許裝鋼信號且爐門打開到位，啟動爐內入爐輥道高速運行，爐外入爐輥道繼續高速運行，執行步驟4）；若加熱爐沒有發出允許裝鋼信號，爐外入爐輥道由高速轉為低速運行時間T1后停止，將鋼坯停在第一光電開關F1與第二光電開關F0之間等待裝鋼，執行步驟3）；

3）當加熱爐發出允許裝鋼信號，爐外入爐輥道和爐內入爐輥道高速運行，執行步驟4）；

4）當鋼坯尾部經過第二光電開關F0位置時，爐內入爐輥道立刻低速運行，布料開始，爐內入爐輥道低速運行時間T2后停止；

5）推鋼機將鋼坯在爐內入爐輥道上推正，布料完成。

步驟2）中當加熱爐沒有允許裝鋼信號且鋼坯頭部到達F0位置時，爐外入爐輥道立刻制動停止。

所述爐外入爐輥道和爐內入爐輥道高速為1m/s，爐外入爐輥道低速為0.4m/s，爐內入爐輥道低速為0.2m/s。

步驟1）所述的時間間隔T2為4~6S。

步驟1）所述的時間間隔T1為4S。

第一光電開關F1距離加熱爐爐門5m，第二光電開關F0距離加熱爐爐門1m。

本發明的有益效果是：本發明通過第一光電開關和第二光電開關配合實現延時裝鋼定位，無論鋼坯在輥道上打滑的程度怎樣，都不會影響鋼坯在入爐輥道上的定位，定位精確，且定位時間短，有效減少鋼坯打滑造成的誤差。本發明沒有機械硬接觸，避免了機械定位的若干問題。

下面結合附圖和具體實施方式作進一步的說明。

附圖說明

圖1為本發明的鋼坯入爐布料流程圖；

圖2為本發明的光電開關布置示意圖；

圖3為本發明的爐內鋼坯分布圖；

圖4為本發明加熱爐入爐輥道控制系統的電路原理圖。

具體實施方式

參見圖1至圖4，一種蓄熱式步進加熱爐的自動裝鋼控制方法，包括步驟如下：

1）在爐外入爐輥道旁設置第一光電開關F1，在爐外入爐輥道和爐前自由輥之間設置第二光電開關F0，在加熱爐入爐輥道控制系統內設置時間間隔T1和時間間隔T2；

2）高速啟動爐外入爐輥道，將鋼坯向加熱爐輸送，當鋼坯頭部到達第一光電開關F1位置時，若加熱爐發出允許裝鋼信號且爐門打開到位，爐外入爐輥道繼續高速運行，爐內入爐輥道高速運行，執行步驟4）；若加熱爐沒有發出允許裝鋼信號，爐外入爐輥道由高速轉為低速運行時間T1后停止，將鋼坯停在第一光電開關F1與第二光電開關F0之間等待裝鋼，執行步驟3）；

3）當加熱爐發出允許裝鋼信號，爐外入爐輥道和爐內入爐輥道高速運行，執行步驟4）；

4）當鋼坯尾部經過第二光電開關F0位置時，爐內入爐輥道立刻低速運行，布料開始，爐內入爐輥道低速運行時間T2后停止；

5）推鋼機將鋼坯推正，便于步進梁接鋼，布料完成。