[發明專利]基于無線傳感網的節點定位RSSI算法的改進

有效

• 申請號: 201410415930.3
• 申請日: 2014-08-17
• 公開（公告）號: CN104254125B
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 王志超;張兵;梁鳳蘭;朱美君
• 申請（專利權）人: 宿遷學院
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W84/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無線傳感網的節點定位RSSI算法的改進，包括協調器、已知節點、未知節點，其特征在于：所述的未知節點通過握手信號通知已知節點自己接收到的信號強度，已知節點根據此信號來調整發射功率；通過握手信號已知節點可以準確的調整自己的發射功率，從而可以減少環境的影響；

所述的已知節點到未知節點n個測距采用高斯分布處理原則，然后再取其幾何均值；

所述的未知節點在定位時使用RSSI測算距離然后取三個已知節點的坐標，利用三邊測量法計算節點坐標，將定位精度提到最高；

所述三邊測量法的具體方法是根據節點之間的距離計算節點坐標從而獲得節點位置的算法；已知節點A(x₁，y₁)、B(x₂，y₂)、C(x₃，y₃)，未知節點X(x，y)，A、B、C三點到X的距離為d₁、d₂、d₃，根據坐標計算距離的公式為：

獲得三邊的距離后可列出如下方程組：

通過計算，獲得未知節點的坐標為：

所述的RSSI算法測距通過調整已知節點的功率進行測距；由已知節點通過未知節點發來的握手信號來獲得信號強度，從而可以調整已知節點功率，通過公式(4)可獲得測距，已知節點以不同功率發射時在實際應用中獲得測距有偏差；經過測試，可將已知節點的發射功率調整到一個合適的范圍所得誤差較小；將多次測得的測距求平均后可有效降低信號強度受到周圍環境的影響而造成的誤差，從而提高精確度；

其中P_r表示距離發射點距離d處的測得的信號功率，P_t表示發射時的信號功率，λ表示電磁常數，G_t、G_r分別表示發送與接收時的信號增益，L是傳輸無關的系統損耗因子。