[發(fā)明專利]一種基于多RFID天線的奶牛占位識別方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410415320.3 | 申請日： | 2014-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN104200248B | 公開（公告）日： | 2017-11-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李新德;周大成;楊偉;曹久祥;陳俊 | 申請（專利權(quán)）人： | 現(xiàn)代牧業(yè)（集團(tuán)）有限公司;東南大學(xué) |
| 主分類號： | G06K17/00 | 分類號： | G06K17/00;A01J5/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32249 | 代理人： | 楊曉玲 |
| 地址： | 243000 安徽省馬*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 rfid 天線 奶牛 占位 識別 方法 | ||
1.一種基于多RFID天線的奶牛占位識別方法，包括轉(zhuǎn)盤式擠奶設(shè)備，其特征在于包括控制系統(tǒng)、一組RFID天線、光電傳感器、一組光電開關(guān)、牛只占位傳感器和牛只標(biāo)簽；其中，牛只標(biāo)簽位于每頭牛的身體上；
控制系統(tǒng)包括：一體機(jī)、IO板卡和路由器；
所述RFID天線包括：欄位天線、進(jìn)欄口天線、轉(zhuǎn)盤天線和RFID讀寫器；
光電傳感器包括牛只占位傳感器和欄位細(xì)分化光電傳感器；
具體的牛位檢測包括如下步驟：
(1)RFID欄位識別：用于獲得當(dāng)前轉(zhuǎn)盤欄位號；轉(zhuǎn)盤式擠奶設(shè)備轉(zhuǎn)動中，欄位天線用于獲取相應(yīng)的欄位號；
檢測到的當(dāng)前的欄號為M時，則奶牛實(shí)際正對進(jìn)欄口的欄位為M+2；
(2)RFID進(jìn)欄口牛只識別：用于判斷牛只是否經(jīng)過轉(zhuǎn)盤的進(jìn)牛口處；牛只經(jīng)過欄位的進(jìn)欄口，進(jìn)欄口天線讀取到該頭牛的牛只標(biāo)簽的信息時，開始存儲當(dāng)前牛只的信息，并記錄下該牛只在進(jìn)欄口天線讀取過程中的消失時間點(diǎn)；
(3)RFID轉(zhuǎn)盤牛只識別：用于判斷牛只是否進(jìn)入轉(zhuǎn)盤；牛只經(jīng)過進(jìn)欄口后繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤天線檢測到該牛的牛只標(biāo)簽信息時，確認(rèn)該牛只是否經(jīng)過步驟2)中進(jìn)欄口天線的讀取，如經(jīng)過進(jìn)欄口天線的讀取，則轉(zhuǎn)盤天線開始存儲該牛只標(biāo)簽的信息，并記錄下該牛只經(jīng)過進(jìn)欄口天線的起始時間點(diǎn)；
(4)牛只占位檢測：通過牛只占位傳感器輔助轉(zhuǎn)盤牛只識別天線判斷牛只是否進(jìn)入轉(zhuǎn)盤；
(5)光電開關(guān)檢測：判斷轉(zhuǎn)盤的正反轉(zhuǎn)，用于牛只信息及牛只檢測傳感器的精確檢測。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于多RFID天線的奶牛占位識別方法，其特征在于，所述光電傳感器為鏡面反射光電傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于多RFID天線的奶牛占位識別方法，其特征在于，所述RFID 天線為圓極化天線。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于多RFID天線的奶牛占位識別方法，其特征在于，所述牛只占位傳感器為背景抑制型光電傳感器。
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